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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282546.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置是由邓楼楼;王子寒;涂智军;董超;胡新超;周昊;梅志武;谭民涛;王立;郑然;华宝成;王苗苗;张海力;张涛;周剑敏设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置，其中方法包括：对采集得到的中波红外图像进行全图滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位；基于所述火点目标的粗定位，确定所述火点目标的窗口图像；对所述火点目标的窗口图像进行窗口滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的精定位；对所述中波红外图像的几何畸变进行几何校正，根据所述火点目标的精定位和几何校正后的中波红外图像，得到所述火点目标的空间三维定位结果。本方案，不仅运算量小、效率高且精度高，能够满足在轨实时处理能力。

本发明授权基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于中波红外图像的林火检测定位方法，其特征在于，用于在轨实时检测定位林火目标，包括： 基于行滤波器对采集得到的中波红外图像按照行像素进行卷积运算，得到相应像素位置的背景灰度估计值；根据所述中波红外图像中每一个像素的像素灰度值以及相应像素位置的背景灰度估计值，确定每一个像素是否为火点目标；将确定为火点目标的像素进行聚类，得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位；聚类方式是：若确定为火点目标的像素存在一个相邻像素且该相邻像素为火点目标，则将该像素与该相邻像素聚为一类；聚类后将其作为一个火点目标；所述确定每一个像素是否为火点目标，包括：基于地面的每一个像素的灰度差与温度差的响应率标定结果，确定常温背景与火点目标的相对灰度阈值；针对每一个像素，均执行：判断该像素的像素灰度值是否大于该像素相应像素位置的背景灰度估计值与所述相对灰度阈值之和，若是，则确定该像素为火点目标； 基于所述火点目标的粗定位，确定所述火点目标的窗口图像； 对所述火点目标的窗口图像进行窗口滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的精定位； 对所述中波红外图像的几何畸变进行几何校正，根据所述火点目标的精定位和几何校正后的中波红外图像，得到所述火点目标的空间三维定位结果。

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