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龙图腾网获悉南京铖联激光科技有限公司申请的专利一种基于3D打印切片软件的碰撞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635321.8，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种基于3D打印切片软件的碰撞检测方法是由叶蒙蒙;施坜圆设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D打印切片软件的碰撞检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印切片技术领域，尤其涉及一种3D打印切片软件的碰撞检测方法。该方法首先根据切片软件基板上的非加工区域将待加工模型区分在基板的左右两侧；对基板左右两侧的加工区域进行划分，将划分后的加工区域采用混合包围盒作为树的根节点，剩下除根节点之外的子节点采用AABB包裹模型；对封装后的模型进行碰撞检测，根节点之间首先采用包围球间的碰撞检测，如若发生碰撞，则将根节点的碰撞检测模型更换为AABB间的相交测试；根节点的碰撞检测完成后，子节点间均采用AABB碰撞检测方式。根节点采用Sphere‑AABB的混合碰撞检测模型，不仅利用了球体间碰撞检测的便捷性与快捷性，也弥补了球体包裹紧密性不好的缺点。

本发明授权一种基于3D打印切片软件的碰撞检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D打印切片软件的碰撞检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1.初始化，将需要打印的模型文件导入3D打印切片软件的基板上，使用自动摆放功能将模型置于基板的两侧； S2.待打印模型的区域划分，记非打印区域中心点坐标为0,0，根据排版后的模型中心坐标点x坐标值判定模型存储的区域；具体的，当x0时，物体位于非打印区域的右侧，将其记为A区域；当x0时，物体位于非打印区域的左侧，记为B区域； S3.分别遍历A区域与B区域上的待打印模型，根据模型顶点的坐标最小值和最大值，将模型存入对应的数组Arr1，数组Arr2以及数组Arr3中； S4.构建混合包围盒的根节点：通过模型顶点坐标的最大值和最小值确定半径和圆心去构建待测模型的包围球，再利用最小-最大法构建待测模型的AABB； S5.构建AABB包围盒的子节点：以当前节点的包围盒的最长轴的中点进行划分，生成更加紧密的AABB包围盒，按照上述方式，递归划分，到达自定义的深度后结束递归； S6.碰撞检测过程：判断A区域与B区域的模型之间是否需进行碰撞检测；判断数组Arr1，数组Arr2以及数组Arr3的模型之间以及数组中的模型是否需要碰撞检测。

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