重庆长安汽车股份有限公司张杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种智能大灯自动控制的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116494862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310683313.0,技术领域涉及:B60Q1/076;该发明授权一种智能大灯自动控制的方法、装置及电子设备是由张杰设计研发完成,并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能大灯自动控制的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种智能大灯自动控制的方法、装置及电子设备。方法包括如下步骤:利用本车的域控制器获取本车外部的环境图像以及当前光照度;在当前光照度小于等于预设阈值时,通过预设的光源检测模型针对检测对象进行检测,得到目标信息;若环境图像表示存在其余车辆,则通过预设的深度学习检测模型对环境图像进行检测,得到检测结果,检测结果包括环境图像中是否存在车灯光源,以及在存在车灯光源时车灯光源与本车的距离及方向信息;检测结果和目标信息符合预设条件,则开启本车的大灯。如此,有利于降低整体装置的成本,提高大灯控制的精确度。
本发明授权一种智能大灯自动控制的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种智能大灯控制的方法,其特征在于,包括: 利用本车的域控制器获取本车外部的环境图像以及当前光照度; 在所述当前光照度小于等于预设阈值时,通过预设的光源检测模型针对检测对象进行检测,得到目标信息; 若所述环境图像表示存在其余车辆,则通过预设的深度学习检测模型对所述环境图像进行检测,得到检测结果,所述检测结果包括所述环境图像中是否存在车灯光源,以及在存在所述车灯光源时所述车灯光源与本车的距离及方向信息;若所述检测结果和所述目标信息符合预设条件,则开启本车的大灯; 其中,通过预设的光源检测模型针对检测对象进行检测,得到目标信息,包括: 通过前视摄像头获取所述检测对象; 通过预设的光源检测模型针对所述检测对象进行检测,得到光源信息; 对所述光源信息进行分类、过滤,得到目标信息,其中,对所述光源信息进行过滤包括通过所述光源检测模型对光源检测框中的无效光源进行删除,所述无效光源包括图像上的背景、天空、路灯,以及环境图像中输出的光源置信度小于置信度阈值的光源; 所述目标信息包括:光源的检测框、车头灯或车尾灯类型的光源、光源置信度大于等于所述置信度阈值的光源、VCS坐标系下光源与本车的横向距离与纵向距离; 在开启本车的大灯之前,所述方法还包括: 通过所述深度学习检测模型对所述车头和车尾的光源检测结果进行融合,若同一类型的两个光源检测框存在交叠区域,则将两个光源检测结果融合为一个光源检测结果,否则为两个光源检测结果; 将处理得到的所述光源检测结果与所述目标信息进行结合,将大于等于所述置信度阈值的光源作为目标光源,并判断本车与所述目标光源在VCS坐标系下的所述横向距离与纵向距离是否符合所述预设条件,其中,所述横向距离在第一预设距离内且所述纵向距离在第二预设距离内时,确定符合所述预设条件。
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