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龙图腾网获悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申请的专利一种玻璃基板自清洁式搬运臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387843.0，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃基板自清洁式搬运臂机构是由付丽丽;周大飞;朱少文;米国安设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃基板自清洁式搬运臂机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃基板自清洁式搬运臂机构，所述玻璃基板搬运臂组件底部设置为上下缓冲动作的吸盘结构，所述玻璃基板上端面自清洁组件在玻璃基板搬运臂组件底部形成转动式的自清洁结构，所述玻璃基板搬运臂组件底部的上下动作形成驱动玻璃基板上端面自清洁组件自转动清洁的结构，本发明使用时，玻璃基板搬运臂下移与基板玻璃接触，此时玻璃基板吸盘与基板玻璃先接触固定，此时玻璃基板搬运底臂上移，通过螺旋导轨滑槽和内壁导向凸头的配合，玻璃基板上端面自清洁组件在玻璃基板搬运臂组件外部形成转动的擦拭清洁机构，当搬运基板玻璃并吊运时，此时通过基板玻璃的重力，此时玻璃基板搬运底臂下移，上述过程重复动作。

本发明授权一种玻璃基板自清洁式搬运臂机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃基板自清洁式搬运臂机构，包括玻璃基板搬运臂组件100，其特征在于：所述玻璃基板搬运臂组件100底部设置有玻璃基板上端面自清洁组件200，所述玻璃基板搬运臂组件100底部设置为上下缓冲动作的吸盘结构，所述玻璃基板上端面自清洁组件200在玻璃基板搬运臂组件100底部形成转动式的自清洁结构，所述玻璃基板搬运臂组件100底部的上下动作形成驱动玻璃基板上端面自清洁组件200自转动清洁的结构； 所述玻璃基板搬运臂组件100包括玻璃基板搬运外臂管101和玻璃基板搬运内臂杆102，所述玻璃基板搬运外臂管101顶部固定设置有顶端安装台104，且玻璃基板搬运外臂管101底部固定设置有底部顶推圈台106，所述玻璃基板搬运外臂管101两侧均设置有侧面竖滑槽103，所述顶端安装台104上设置有安装台腰孔105，所述玻璃基板搬运内臂杆102顶部的两侧均设置有侧面导向凸滑杆108，且玻璃基板搬运内臂杆102顶端设置有顶压弹簧107，所述玻璃基板搬运内臂杆102底部固定设置有玻璃基板搬运底臂110，所述玻璃基板搬运底臂110上设置有螺旋导轨滑槽111，所述玻璃基板搬运底臂110顶部套设有顶推弹簧109，且玻璃基板搬运底臂110底部固定设置有玻璃基板吸盘112； 所述玻璃基板上端面自清洁组件200包括位移滑套座201和侧臂板导向滑杆206，所述位移滑套座201顶部固定设置有顶端抵触圈台203，且位移滑套座201内壁固定设置有内壁导向凸头202，所述位移滑套座201两侧均固定设置有伸展侧臂板204，所述伸展侧臂板204上设置有侧臂板滑槽205，所述侧臂板导向滑杆206顶部固定设置有限位球头207，且侧臂板导向滑杆206底部固定设置有转动清洁板209，所述转动清洁板209底端面上设置有擦拭湿棉软垫层210，所述侧臂板导向滑杆206外部套设有缓冲顶紧弹簧208； 所述位移滑套座201套设在玻璃基板搬运底臂110外部，且位移滑套座201在玻璃基板搬运底臂110外部上下滑动，所述内壁导向凸头202插设在螺旋导轨滑槽111内，所述位移滑套座201在玻璃基板搬运底臂110外部上下转动。

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