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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310528749.2，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统是由刘治宇;董飞设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水声定位领域，特别涉及一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统。本发明方法包括：采集M*N平面阵列各个阵元接收的信号并进行处理，分别获得交叉的N列阵列信号向量和M行阵列信号向量；利用信号延时特性对各个阵元接收的信号进行处理，并在选定的信号增强方向上对每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量进行信号增强；利用一维空间谱估计方法分别对增强后的每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量进行处理，得到目标声源的到达角，并将该到达角作为下次信号增强的方向，从而实现对目标的定向跟踪。利用一维的空间谱估计技术分别对两个增强阵列进行处理，在保证精度的同时，大大降低了计算量和复杂度。

本发明授权一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法，所述方法包括： 步骤1.采集M*N平面阵列各个阵元接收的信号并进行处理，分别获得交叉的N列阵列信号向量和M行阵列信号向量； 步骤2.利用信号延时特性对各个阵元接收的信号进行处理，并在选定的信号增强方向上对每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量进行信号增强； 步骤3.利用一维空间谱估计方法分别对增强后的每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量进行处理，得到目标声源的到达角，并将该到达角作为下次信号增强的方向，从而实现对目标的定向跟踪； 其中所述步骤2具体包括： 步骤2-1.利用平面阵列各个阵元信号的延时特性，对信号进行相移或延时并求和，实现信号的相干叠加，将平面阵列映射为x方向线阵和y方向线阵，根据参考点的不同，两方向线阵呈L形状或十字形状； 步骤2-2.选定信号增强方向，并定义信号增强方向的单位向量D′l，其对应的俯仰角为α′l，方位角为β′l，从而得到增强方向的x方向和y方向的旋转单位延时，并进一步分别定义x方向和y方向的信号增强矩阵； 步骤2-3.利用信号增强矩阵对阵列信号的相移或延时实现所有信号在增强方向的x方向和y方向的相干叠加，完成x方向和y方向的信号增强，得到增强后的每个列阵列信号向量和每个行阵列信号向量。

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