北京四维图新科技股份有限公司田文善获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利一种车道线检测方法、模块及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347610.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测方法、模块及介质是由田文善设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线检测方法、模块及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种车道线检测方法、模块及介质，方法包括：获取包含车道线的待检测图像；将所述待检测图像输入至车道线关键点检测模型，得到所述待检测图像中车道线的关键点信息；所述车道线关键点检测模型是基于样本图像训练得到的，所述样本图像中沿拟合后车道线曲线等间距标注有车道线的各关键点；对所述关键点信息进行聚类处理，得到所述待检测图像包含的车道线。本实施例基于标注有车道线的各关键点的样本图像训练车道线检测模型，车道线检测模型可以只对标注的各关键点进行分类，相比对样本图像中每个像素点都进行分类的检测模型而言，检测速度快。
本发明授权一种车道线检测方法、模块及介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括： 获取包含车道线的待检测图像； 将所述待检测图像输入至车道线关键点检测模型，得到所述待检测图像中车道线的关键点信息；所述车道线关键点检测模型是基于样本图像训练得到的，所述样本图像中沿拟合后车道线曲线等间距标注有车道线的各关键点； 对所述关键点信息进行聚类处理，得到所述待检测图像包含的车道线； 所述样本图像通过如下方式得到： 基于包含车道线的历史图像中的车道线的灭点，裁切所述历史图像，得到灭点区域图像； 将所述灭点区域图像与所述历史图像拼接，得到处理后的历史图像； 沿拟合后车道线曲线等间距标注所述处理后的历史图像中车道线的各关键点，得到所述样本图像。
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