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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于双目视觉系统的多视觉小型工件尺寸测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310529046.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于双目视觉系统的多视觉小型工件尺寸测量方法是由易怀安;宋坤;宋欣茹;舒爱华;黄杰锋设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉系统的多视觉小型工件尺寸测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目视觉系统的多视觉小型工件尺寸测量方法，涉及工件尺寸测量技术领域，针对现有的三维尺寸精确测量较难实现的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：棋盘格角点提取；S2：去除标定板；S3：平面拟合；S4：顶点提取；S5：立体匹配算法；S6：尺寸计算，本发明在不同角度下测量平均绝对误差为0.33mm，总的相对误差0.90％，方差小于0.01mm2，实现了小型工件多视角三维尺寸的较精确测量。

本发明授权一种基于双目视觉系统的多视觉小型工件尺寸测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉系统的多视觉小型工件尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：棋盘格角点提取； S2：去除标定板 首先通过已提取的标定板的角点，计算出标定板中心点，公式如下 ，寻找出棋盘格最外的点，即距中心点最远的四个角点，计算公式如下 ，由此可以计算出棋盘格最外的顶点坐标为，其中K是所引用的一个可变系数，它表示棋盘格中心到棋盘格最外角点的距离与其到棋盘格最外顶点坐标之间的关系； S3：平面拟合； S4：顶点提取； S5：立体匹配算法； 首先计算工件顶点的中心，然后对顶点进行去中心化，把左右顶点坐标归一到工件坐标系O下，再通过计算相应点之间的欧式距离，当其欧式距离误差之和最小时，即为最佳匹配； S6：尺寸计算； 上述步骤S5中的立体匹配算法具体包括以下内容：以左图像顶点即为;右图像顶点即为;图像大小为m×n，首先确定左右工件的顶点中心坐标，为左工件的顶点中心坐标，为右工件的顶点中心坐标，则有公式： ，， 分别以左右工件顶点中心为原点，建立工件坐标系，在工件坐标系下，左图像顶点坐标可以表示为;右图像顶点即为;由此把两个坐标系进行归一到一个坐标系下，公式如下： ， ， 经过4次迭代计算找到最小距离，即顶点之间距离之和最小时，即是最佳匹配，由此建立匹配数学模型， ， 上述步骤S6中的尺寸计算具体包括以下内容： S6.1：由左右图像工件顶点，重建的3D点表示为，其中通过棋盘格角点拟合的平面记为Cplane，因此对应的工件顶点以及棋盘格平面分别表示为和Cplane； S6.2：长宽计算 选定为基点，再选取距离最近的两个点，用以下公式对工件的长L和宽W进行计算， ， ， S6.3：高度计算 通过工件顶点，寻找工件上表面质心表示为，质心计算公式如下： ,,， 计算工件上表面质心到平面Cplane距离，该距离即为棋盘格表面到工件上表面的高度，计算公式如下： ， 平面拟合中，我们对所拟合平面公式进行化简，其中、、、为平面方程的系数，由此对上式进行化简可以得到工件的高度计算公式如下： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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