星猿哲科技(上海)有限公司苏公喆获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109782.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统是由苏公喆;林宇骏;周佳骥设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并将线性激光阵列匀光成面光；光掩膜，包括预设置的图案结构，设置于微透镜阵列的出光侧，用于接收面光并根据通过图案结构投射结构光图案。本发明中通过转镜带动多个光反射面的转动实现将光源投射的线性激光反射至微透镜阵列上形成线性激光阵列，进而微透镜阵列将线性激光阵列匀光成面光后通过光掩膜投射出结构光图案，不仅能够相对于基于VCSEL阵列的结构光技术显著提高光投射功率，而且相对于振镜扫描装置能够显著的提供投射更为密集的光斑，能够提高深度相机的分辨率。
本发明授权基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光掩膜的光投射器，其特征在于，包括： 光源，用于投射线性激光阵列； 微透镜阵列，设置于所述光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并将所述线性激光阵列匀光成面光； 光掩膜，包括预设置的图案结构，设置于所述微透镜阵列的出光侧，用于接收所述面光并根据通过所述图案结构投射结构光图案；其中： 所述光源包括沿光路顺次设置的线性激光器、转镜和驱动电机； 线性激光器，用于投射线性激光； 转镜，设置于所述线性激光器的出光侧，包括多个光反射面，多个所述光反射面沿周向依次排列，用于接收所述线性激光并通过所述光反射面将所述线性激光反射至所述微透镜阵列上； 驱动电机，用于驱动所述转镜旋转，以使所述光反射面能够将所述线性激光反射至所述微透镜阵列上形成线性激光阵列。
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