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龙图腾网获悉陕西长岭电子科技有限责任公司申请的专利扫频周期内的多次测距设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567068.7，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权扫频周期内的多次测距设备及其方法是由席睿波;赵传丰;温超行;张贵;李雄;元文鹏;李媛;王昊设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫频周期内的多次测距设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫频周期内多次测距设备及方法。主要解决现有技术飞行器在高空条件下扫频周期长，高度更新率慢问题。其包括：收发天线、收发单元、AD单元和信号处理单元。信号处理单元包括信号处理单元包括时序控制模块，AD采样模块，数据分析及控制模块，高度解算模块。信号处理单元产生扫频周期指令送发射单元，发射单元由DDS器件产生线性调频信号通过发射天线发射，从目标地面反射的信号经接收天线进入接收单元，混频后通过AD单元采样并通过数据分析得出目标距离。本发明在一个扫频周期内能多次采样和信号处理，及时更新目标距离，提升了测距设备在复杂地形条件下测高跟踪能力和高度更新速度，可用于航空飞行器中对飞行高度的测量。

本发明授权扫频周期内的多次测距设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种扫频周期内的多次测距设备，包括：发射天线1、接收天线2、射频收发组件3、AD单元4、信号处理单元5、接口单元6、电源单元7，其特征在于： 所述信号处理单元5，包括： AD采样模块51，用于读取AD单元4采样数据并存储在RAM区； 数据分析及控制模块52，用于对采样数据的分析和对扫频周期进行调整； 高度解算模块53，用于接收数据分析及控制模块52计算结果，根据扫频周期和扫频带宽，解算出高度值并传送给接口单元6，通过接口单元6将高度值传输给系统； 时序控制模块54，用于控制AD采样模块51、数据分析及控制模块52和高度解算模块53的启动和终止；具体是通过忙信号busy进行控制： 在高度解算模块53解算出高度值并传送给接口单元6后，将忙信号busy清零； 在AD采样模块51采样数据数量足够后，将忙信号busy即刻置1； 在AD采样模块51采样数据数量不足且扫频周期结束情况下，根据不同情况设置忙信号busy的值： 如果扫频周期内高度解算模块53未解算出高度值且数据分析及控制模块52扫频周期未控制，则置忙信号busy为1，通过高度解算模块53解算高度值； 否则，忙信号busy为0； 当忙信号busy为0时，AD采样模块51进行数据采样，并在采样结束后，将采样数据传送给数据分析及控制模块52； 当忙信号busy为1时，数据分析及控制模块52进行数据分析及解算，在数据分析结束且扫频周期重新开始条件时，向发射单元31中的DDS芯片发送控制命令，调整扫频周期，以保证差拍信号频率的恒定；时序控制模块54控制数据分析及控制模块52向高度解算模块53传送数据分析结果； 所述射频收发组件3，包括： 发射单元31，其采用DDS芯片，用于产生调频连续波； 接收单元32，用于接收天线传输过来的信号，并与调频连续波混频后生成差拍信号输出给AD单元4。

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