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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116561646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667164.9，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法是由余文念;林正宇;王乐;曾强;张玉东;许晋;程燕;张强;李亮设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法在说明书摘要公布了：本发明提出了滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法，所述检测线包括控制系统、与控制系统相连的传送带装置和设在传送带装置外侧的机械臂装置，沿传送带装置的长度方向设置有滚动轴承刚度测试模块、滚动轴承径向游隙测试模块和滚动轴承振动特征测试模块。本发明通过设置传送带装置和机械臂装置，能够自动检测滚动轴承的径向和轴向支撑刚度、径向游隙和振动特征等参数。在实际的生产工作中，本发明能够取代部分单一功能的轴承性能指标检测装置，使生产企业减少或者不需要额外建设滚动轴承检测和筛选流水线。本发明能够及时发现和筛除不合格的受检轴承，有助于企业提高产品的质量水平，达到降低成本投入、提高生产工作效率的效果。

本发明授权滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法在权利要求书中公布了：1.滚动轴承多维参数自动化检测线，其特征在于，包括控制系统、与控制系统相连的输送滚动轴承的传送带装置和设在传送带装置外侧的机械臂装置，沿所述传送带装置的长度方向还设置有分别与控制系统相连的多个测试模块，所述测试模块包括滚动轴承刚度测试模块、滚动轴承径向游隙测试模块和滚动轴承振动特征测试模块； 所述传送带装置上安装有轴承支承座，受检滚动轴承能够安置于所述轴承支承座上，并可随所述轴承支承座在传送带装置上运动； 所述机械臂装置用于夹取位于轴承支承座上的受检滚动轴承、并将其送入各个测试模块进行检测，并在检测完成后，将受检滚动轴承从各个测试模块上取出、并放回传送带装置的轴承支承座上； 所述控制系统控制所述滚动轴承刚度测试模块、滚动轴承径向游隙测试模块和滚动轴承振动特征测试模块工作以对受检滚动轴承进行刚度检测、径向游隙检测和振动特征检测，所述控制系统获取受检滚动轴承的径向刚度参数、轴向刚度参数、径向游隙参数、振动速度参数和振动加速度参数； 所述控制系统包括硬件装置控制模块、检测数据存储模块和检测数据分析模块； 所述硬件装置控制模块用于控制所述检测线的运行状态，并通过修改该硬件装置控制模块中的程序以实现对所述检测线的功能扩展； 所述检测数据存储模块用于自动保存受检滚动轴承的刚度检测结果、径向游隙检测结果、振动特征检测结果，并可显示和查看滚动轴承的刚度检测结果、径向游隙检测结果、振动特征检测结果； 所述检测数据分析模块用于对滚动轴承进行刚度分析、振动分析和统计分析；所述刚度分析可显示滚动轴承刚度测试模块测试过程中施加在滚动轴承上的径向载荷和轴向载荷的数值、以及与其相对应的轴承径向位移和轴向位移曲线，并根据载荷与位移的关系计算出滚动轴承的径向刚度和轴向刚度；所述振动分析根据滚动轴承振动特征测试模块采集到的数据计算受检滚动轴承的振动速度特征和振动加速度特征；统计分析功能实现对规定编号的滚动轴承测量数据进行整理，并可对测试数据的准确性进行评估。

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