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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109079.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置是由王佳佳;孙长燕;廉黎;朱亮;苏子航;饶志涛;潘少鹏;张艳辉设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合技术融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，包括图像采集模块、计算模块和融合模块；所述图像采集模块与所述计算模块交互，所述计算模块与所述融合模块交互。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。

本发明授权一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置在权利要求书中公布了：1.一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，其特征在于，包括图像采集模块、计算模块和融合模块；所述图像采集模块与所述计算模块交互，所述计算模块与所述融合模块交互；所述图像采集模块能够将采集到的可见光图像与红外图像输入计算模块，所述计算模块能够处理图像并将处理完成的图像输出到融合模块，所述融合模块能够融合图像； 计算模块包括梯度算子、对比度算子、导向图算子、均值滤波器和导向滤波器，梯度算子能够计算可见光、红外灰度图像的高水平梯度且低垂直梯度图； 对比度算子通过取每个像素点的可见光、红外这两个高水平梯度且低垂直梯度图矩阵中的最大值，得到对比度显著性图像； 导向图算子能够求取可见光图像和红外图像的导向图图像； 均值滤波器对输入的可见光及红外灰度图像进行均值滤波以获取细节层和背景层；其中背景层平滑程度很大，采用31×31的均值滤波器，以获得背景层，并根据获得的背景层计算细节层： ； 其中，、分别为均值滤波后的可见光、红外灰度图像的细节层，为可见光灰度图像，红外灰度图像，、分别为均值滤波后的可见光、红外灰度图像的背景层； 导向滤波器能够对输入的可见光、红外灰度图像根据求得的导向图图像分别进行导向滤波，获得可见光和红外图像细节层权重系数、和背景层的权重系数、： 利用导向滤波函数求得可见光图像的细节层的权重系数的过程可表示为公式8；利用导向滤波函数求得可见光图像的背景层的权重系数的过程可表示为公式9： ； 利用导向滤波函数求得红外图像的细节层的权重系数的过程可表示为公式10；利用导向滤波函数求得红外图像的背景层的权重系数的过程可表示为公式11： ； 其中，公式中表示导向滤波函数；为可见光灰度图像；为红外灰度图像；和分别为可见光、红外图像的导向图图像；计算背景层时采用较大的滤波器和较大的模糊系数；计算细节层时采取较小的滤波器和较小的模糊系数； 融合模块包括第一融合模块和第二融合模块；第一融合模块将细节层权重系数和背景层的权重系数与可见光、红外的细节层、背景层加权后得到融合后图像的细节层和背景层；第二融合模块将第一融合模块所得的可见光红外融合后的细节层和可见光红外融合后的背景层相加得到最终融合结果图像。

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