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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412711.9，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李建文;陈显炉;于凯设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种渔区漂浮物检测方法，在目标渔区中检测到目标物体时，获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征；根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标，若所述目标物体为非鱼类目标，则获取所述目标物体的运动状态；根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物。在通过目标物体的水波纹特征来确定目标物体为非鱼类目标时，根据目标物体的运动状态来进一步确定该目标物体是否为漂浮物，利用了漂浮物与鱼类出水时的水波纹特征上的区别以及漂浮物与鱼类在水面上的运动状态上的区别，可以避免由于鱼类浮出水面造成的误检，进而提高漂浮物的检测准确性。

本发明授权一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种渔区漂浮物检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在目标渔区中检测到目标物体时，获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征，具体的，获取所述目标物体的水面监测图像；对所述水面监测图像进行目标检测处理，得到所述目标物体在所述水面监测图像中的目标检测框；将所述目标检测框扩展到预设范围，得到所述目标物体的待处理区域；对所述待处理区域进行特征提取处理，得到所述目标物体在预设范围内的水波纹特征； 根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标，具体的，通过训练好的特征分类模型对所述水波纹特征进行分类处理，得到所述水波纹特征对应的分类结果；根据所述分类结果确定所述目标特征是否为鱼类目标，若所述目标物体为非鱼类目标，则获取所述目标物体的运动状态，具体的，若所述目标物体为非鱼类目标，则获取所述目标物体的水波纹特征序列；所述水波纹特征序列包括水波纹的中心位置序列以及波纹幅度序列中至少一项，所述目标物体的运动状态包括运动速度序列、运动轨迹以及运动幅度序列中至少一项，根据所述水波纹特征序列确定所述目标物体的运动状态，具体的，根据所述中心位置序列确定所述目标物体的运动速度序列和运动轨迹中至少一项；根据所述波纹幅度序列确定所述目标物体的运动幅度序列； 根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物，具体的，根据所述运动速度、所述运动轨迹以及所述运动幅度中至少一项，判断所述目标物体的运动类型是否符合所述鱼类目标的运动类型；若所述目标物体的运动类型不符合所述鱼类目标的运动类型，则确定所述目标物体为漂浮物。

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