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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310586093.X，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法是由付先平;陈约瀚;李亚锋;刘麒东;刘铸萱;张军设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法，包括：获取四张偏振图像，分别记为I0x,y，I45x,y，I90x,y，I135x,y；根据斯托克斯矢量计算图像每一像素点对应的偏振角和偏振度；选择出现频率最高的偏振角值，获取对应像素位置，进行八邻域约束；通过八邻域约束后，将通过筛选的偏振度值取平均后，作为背景光偏振度值pB；计算背景光强度和偏振部分的背景光强度；与斯托克斯矢量M作差，计算无穷远背景光强度；基于计算的无穷远背景光强度，计算透视率；采用锚亮度自适应算法对图像进行增强，得到增强图像。本发明方法增强效果稳定，能够适用于不同浑浊度的水介质，有效地增强图片的对比度和能见度。

本发明授权一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法，其特征在于，包括： 获取四张偏振图像，分别记为，，，； 根据斯托克斯矢量计算图像每一像素点对应的偏振角和偏振度； 选择出现频率最高的偏振角值，获取对应像素位置，进行八邻域约束； 通过八邻域约束后，将通过筛选的偏振度值取平均后，作为背景光偏振度值； 计算背景光强度和偏振部分的背景光强度，包括： 计算背景光强度，计算公式如下： 其中，表示偏振部分的背景光强度，表示背景光偏振度值； 与斯托克斯矢量M作差，计算无穷远背景光强度； 基于计算的无穷远背景光强度，计算透视率，计算还原图像，计算公式如下： 其中，,代表水下图像的坐标，是相机获取的水下图像，代表还原图像，是透视率图，是无穷远处背景光强值； 采用锚亮度自适应算法对图像进行增强，得到增强图像，包括： 假设斯托克斯矢量为正常曝光，且已达到还原图像前的最佳曝光； 基于上述假设，将斯托克斯矢量的强度取均值作为亮度锚点，同样地，取还原图像强度均值作为浮动值； 将与的比值作为亮度缩放因子，即： 令还原图像乘以亮度缩放因子，即可使达到最佳曝光亮度。

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