买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344181.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法是由邹先坚;杨春和;王同涛;陈锋设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法，仿蛇形机器人包括：多个主体装置、多个转向装置、动力驱动装置和远程控制装置；多个主体装置与多个转向装置交错分布，且每一转向装置的首尾两端均可转动的连接一个主体装置，构成机器人的蛇形主体；动力驱动装置，与远程控制装置通信连接，用于接收远程控制装置发送的运动指令，并根据运动指令控制蛇形主体运动；远程控制装置，与蛇形主体通信连接，用于发送数据采集指令至蛇形主体，控制蛇形主体进行环境探测，并接收蛇形主体返回的环境探测数据。本发明解决了现有技术中在复杂的洞穴环境中，机器人难以进入并进行自身定位以及稳定高效开展周边环境探测任务的技术问题。

本发明授权一种仿蛇形机器人及基于仿蛇形机器人的洞穴探测方法在权利要求书中公布了：1.一种仿蛇形机器人，其特征在于，包括：多个主体装置、多个转向装置、动力驱动装置和远程控制装置；其中： 所述多个主体装置与多个转向装置交错分布，且每一所述转向装置的首尾两端均可转动的连接一个所述主体装置，构成机器人的蛇形主体； 所述动力驱动装置，与所述远程控制装置通信连接，用于接收所述远程控制装置发送的运动指令，并根据所述运动指令控制所述蛇形主体运动； 所述远程控制装置，与所述蛇形主体通信连接，用于发送数据采集指令至所述蛇形主体，控制所述蛇形主体进行环境探测，并接收所述蛇形主体返回的环境探测数据； 通信控制装置，所述通信控制装置用于所述蛇形主体与所述远程控制装置之间建立通信连接； 所述通信控制装置包括实时通信控制模块、通信数据备份模块和光纤； 所述光纤沿所述蛇形主体的长度方向分布且与多个所述主体装置连接； 所述实时通信控制模块，用于通过所述光纤获取所述多个主体装置发送的环境探测数据； 所述通信数据备份模块，与所述实时通信控制模块通信连接，用于存储所述环境探测数据； 所述动力驱动装置包括气源辅助模块、游动控制模块和气管； 所述气源辅助模块，与所述远程控制装置通信连接，用于基于所述远程控制装置发送的运动指令提供气动力源； 所述游动控制模块，用于根据所述运动指令控制所述气管的喷气量和喷气方向； 所述气管包括主管路和多个气管支管，所述多个气管支管沿着所述主管路的长度方向分布且与所述主管路连通，所述主管路的一端与所述气源辅助模块连通，所述主管路沿所述蛇形主体的长度方向分布，且各所述气管支管与对应的主体装置连通； 所述游动控制模块包括第一高压出气口、第二高压出气口、第三高压出气口、姿态调整控制单元和制动单元； 所述第一高压出气口、所述第二高压出气口和第三高压出气口的出气方向呈环状分布，所述第一高压出气口、所述第二高压出气口和所述第三高压出气口均通过对应的所述气管支管与所述主管路连通； 所述姿态调整控制单元，用于基于所述运动指令控制所述第一高压出气口、第二高压出气口和第三高压出气口的出气量； 所述制动单元，用于基于所述运动指令控制所述气管的启闭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院武汉岩土力学研究所，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市武昌区水果湖小洪山2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。