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龙图腾网获悉蓝云昊;杨壬达;廖健儒申请的专利一种可翻转六足步行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429778.3，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种可翻转六足步行机器人是由蓝云昊;杨壬达;廖健儒设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可翻转六足步行机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可翻转六足步行机器人，包括机身结构和六条机器人腿；所述机身结构由内部支撑架、前模块窗口、后模块窗口、腿部支撑架、上保护壳体、下保护壳体通过螺栓连接组合呈八边形机身；支撑框架内部底面设置有集成电路板；每条机器人腿均由第一机械关节组、第二机械关节组、第三机械关节组、第四机械关节组、机械足相互配合铰接组成；机身左、右两侧分别对称均匀设置有3个机器人腿，且每条机器人腿均为相同结构模块化设计。通过该设置具有4个自由度的六条可翻转机器人腿，使得机器人翻转后可以通过翻转六条腿继续爬行，较好的解决了现有仿生六足步行机器人翻转后其机器人腿无法翻转继续进行爬行的问题，优化了地形适应能力。

本发明授权一种可翻转六足步行机器人在权利要求书中公布了：1.一种可翻转六足步行机器人，其特征在于：包括机身结构和六条均布于所述机身结构左右两侧呈辐射状对称分布的机器人腿；所述机身结构由上部左横梁、下部左横梁、上部右横梁、下部右横梁、前上部支撑架、后上部支撑架、前下部支撑架、后下部支撑架、前X型支撑架、后X型支撑架、前模块窗口、后模块窗口、腿部支撑架、上保护壳体、下保护壳体通过螺栓连接组合成八边形机身；所述前上部支撑架左右两端分别对应通过螺栓与上部左横梁前部内侧、上部右横梁前部内侧连接，所述后上部支撑架左右两端分别对应通过螺栓与上部左横梁后部内侧、上部右横梁后部内侧连接，组合成上部支撑架；所述前下部支撑架左右两端分别对应通过螺栓与下部左横梁前部内侧、下部右横梁前部内侧连接，所述后下部支撑架左右两端分别对应通过螺栓与下部左横梁后部内侧、下部右横梁后部内侧连接，组合成下部支撑架；所述前X型支撑架顶部通过螺栓与前上部支撑架底面连接，且前X型支撑架底部通过螺栓与前下部支撑架顶面连接；所述后X型支撑架顶部通过螺栓与后上部支撑架底面连接，且后X型支撑架底部通过螺栓与后下部支撑架底面连接，组合成内部支撑架；所述前模块窗口上下左右四角分别对应通过螺栓与内部支撑架前侧上下左右四角连接，且后模块窗口上下左右四角分别对应通过螺栓与内部支撑架后侧上下左右四角连接；所述内部支撑架左、右侧分别通过螺栓设置有一个腿部支撑架，分别为左腿支撑架、右腿支撑架；所述上保护壳体左、右两侧底面分别对应通过螺栓与左腿支撑架顶部、右腿支撑架顶部连接；所述下保护壳体左、右两侧顶部分别对应通过螺栓与左腿支撑架底面、右腿支撑架底面连接；所述内部支撑架内部底面设置有集成电路板，组合形成机身；每条所述机器人腿均由第一机械关节组、第二机械关节组、第三机械关节组、第四机械关节组、机械足相互配合铰接组成；所述第一机械关节组由第一舵机、第一舵机锚、第一舵机锚架、第一节肢组成，且所述第一节肢底端与第一舵机锚架通过螺栓可拆卸连接，所述第一节肢后端与第一舵机锚通过螺栓可拆卸连接，所述第一舵机锚套设于第一舵机上，且第一舵机锚架左右两端与第一舵机锚后侧左右两端通过螺栓相互配合可拆卸连接；所述第二机械关节组由第二舵机、第二舵机锚、第二节肢组成，且所述第二节肢后端与第二舵机锚通过螺栓可拆卸连接，所述第二舵机锚套设于第二舵机上，且第二舵机锚与第一节肢铰接；所述第三机械关节组由第三舵机和第三节肢组成，且所述第三节肢套设于第三舵机上，所述第三舵机与第二节肢铰接；所述第四机械关节组由第四舵机和第四节肢组成，且所述第四节肢套设于第四舵机上，所述第四舵机与第三节肢铰接；所述机械足与第四节肢铰接，组合形成机器人腿；所述机身左、右两侧分别对称均匀设置有3个机器人腿，且所述第一舵机通过螺栓与腿部支撑框架可拆卸连接，形成可翻转六足步行机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓝云昊;杨壬达;廖健儒，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市和平区长白三街169-8 1-1-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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