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龙图腾网获悉杭萧钢构(洛阳)有限公司申请的专利一种建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116621095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766191.1，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权一种建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构是由杨伯晗;单宾周;吕明利;张鹏飞;何宇涛;牛红果;路枳宽;范高峰;赵中杰;潘阁楼;宋怡冰设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构，包括底座和设于底座的底部的多个万向轮，所述底座的上端设置有绕竖直轴线回转的转台，所述转台上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有电动夹爪，所述电动夹爪能够夹取钢构件。有益效果：本发明的建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构体积小巧，能够利用机械臂和电动夹爪夹取钢构件完成建筑钢结构铆焊制作拼装定位作业，机械臂具有升降装置，能够将钢构件举升至高处完成建筑钢结构铆焊制作拼装定位作业，功能丰富，有效代替吊车完成建筑钢结构铆焊制作拼装定位作业，同时占地面积、作业面积小，不影响市民通行。

本发明授权一种建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构在权利要求书中公布了：1.一种建筑钢结构铆焊制作用拼装定位结构，其特征在于，包括底座和设于底座的底部的多个万向轮，所述底座的上端设置有绕竖直轴线回转的转台，所述转台上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有电动夹爪，所述电动夹爪能够夹取钢构件； 所述底座的上端设置有绕竖直轴线回转的安装块，所述安装块的上端设置有绕竖直轴线回转的转台，所述底座上设置有与安装块传动连接的电机一，通过电机一驱动安装块绕竖直轴线回转，所述安装块上设置有电机二，所述电机二与转台传动连接，通过电机二驱动转台绕竖直轴线回转，所述转台和安装块的回转轴线重合； 所述底座的下表面设置有安装孔一和安装孔二，所述安装孔一有多个，并以安装孔二为中心呈中心对称分布，所述安装孔二的中心轴线和安装块的回转轴线重合； 每个安装孔一中均安装有压力传感器，所述压力传感器连接万向轮，所述压力传感器能够检测到底座对万向轮的下压力； 所述安装孔二中回转安装有转轴，所述转轴的上端与安装块固定相连，所述转轴的下端伸入安装孔二中并与定位环一固定相连，通过定位环一阻挡转轴轴向移动； 所述定位环上同轴固设有齿圈一，所述电机一固设于安装孔二内，所述电机一与齿圈一传动相连。

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