北京百度网讯科技有限公司孟令帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利激光雷达发射角度标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601312.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达发射角度标定方法和装置是由孟令帅;李支园;董伟波设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达发射角度标定方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种激光雷达发射角度标定方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，具体激光雷达标定技术。该方法的一具体实施方式包括：控制旋转模块带动激光雷达按照预设轨迹扫描，得到在接光板上产生的第一光斑；记录第一光斑在接光板上时旋转模块的电机所处的第一角度；基于第一角度，确定激光雷达的发射角度；基于激光雷达的发射角度进行标定。该实施方式可以消除激光雷达由于发射角度误差引起的测距不准问题。
本发明授权激光雷达发射角度标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达发射角度标定方法，包括： 控制旋转模块带动激光雷达按照预设轨迹扫描，得到在接光板上产生的第一光斑； 记录所述第一光斑在所述接光板上时所述旋转模块的电机所处的第一角度； 基于所述第一角度，确定所述激光雷达的发射角度； 基于所述激光雷达的发射角度进行标定； 所述基于所述第一角度，确定所述激光雷达的发射角度，包括： 将所述旋转模块的电机驱动至所述第一角度，得到在所述接光板上产生的第二光斑； 获取所述接光板的图像； 计算所述接光板的图像上的所述第二光斑的原点与所述接光板的中心锚点之间的距离偏差； 若所述距离偏差大于预设偏差阈值，驱动所述旋转模块，直至所述距离偏差不大于所述预设偏差阈值； 若所述距离偏差不大于所述预设偏差阈值，记录所述旋转模块的电机当前所处的第二角度； 基于所述第二角度，确定所述激光雷达的发射角度。
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