中国民航大学刘礼平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496200.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法是由刘礼平;徐卓设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法，包括以下步骤：S1、获取待测物体的散斑图像，所述散斑图像包括原参考图像和原目标图像；S2、将粗、精匹配分别作用于校正后图像与原图像，所述校正后图像为经过立体校正的参考图像和目标图像，所述原图像为步骤S1中获取的散斑图像。本发明引入立体校正技术优化粗匹配过程，同时避免在精匹配过程引入额外的系统误差，可有效提升立体匹配的效率和成功率，并且不会因立体校正引入额外的系统误差，使用立体校正算法将传统立体匹配方法中斜极线搜索优化为水平线搜索，水平线搜索可使用积分图法加速粗匹配进程，这使得粗匹配的效率获得了显著提高。
本发明授权三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法在权利要求书中公布了：1.三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待测物体的散斑图像，所述散斑图像包括原参考图像和原目标图像； S2、对散斑图像进行半立体校正匹配，将粗、精匹配分别作用于校正后图像与原图像，所述校正后图像为经过立体校正的参考图像和目标图像，所述原图像为步骤S1中获取的散斑图像； 其中半立体校正匹配的过程如下： S2.1、立体校正：对原参考图像和原目标图像进行立体校正，获取校正后参考图像和校正后目标图像； S2.2、参考子区域中心坐标校正变换：利用校正矩阵将原参考图像中的参考子区中心坐标转换得到对应的校正后参考图像的参考子区中心坐标，并以此中心坐标建立新的参考子区； S2.3、ZNCC匹配：利用S2.2中得到的新参考子区，在校正后目标图像中进行ZNCC粗匹配； S2.4、进行ZNCC粗匹配结果逆校正变换； S2.5、IC-GN匹配：利用S2.4中所得的原目标图像迭代初值，通过IC-GN算法进行精匹配。
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