美智纵横科技有限责任公司杨帅帅获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利移动机器人及移动式家电设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116653494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210156510.2,技术领域涉及:B60B33/00;该发明授权移动机器人及移动式家电设备是由杨帅帅;周俊杰;唐爱贵;姚维坚设计研发完成,并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人及移动式家电设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种移动机器人及移动式家电设备。移动机器人包括底盘和安装于底盘上的机体,底盘的底部安装有滚轮,底盘上安装有行走机构;行走机构包括行走轮、支撑行走轮的悬架和驱动行走轮转动的驱动电机,驱动电机安装于悬架上,悬架活动安装于底盘上;移动机器人还包括用于提升悬架以带动行走轮上升移动离地的抬升机构。本申请提供的移动机器人,通过将行走机构的行走轮安装在悬架上,而悬架活动安装在底盘上,并设置抬升机构,从而在断电或故障移动时,可以通过抬升机构提升悬架,而由于行走轮安装在悬架上,进而可以带动行走轮上升,以离开地面,同时通过滚轮来移动整个机器人,以方便移动。
本发明授权移动机器人及移动式家电设备在权利要求书中公布了:1.一种移动机器人,包括底盘,所述底盘的底部安装有滚轮,所述底盘上安装有行走机构;其特征在于:所述行走机构包括行走轮、支撑所述行走轮的悬架和驱动所述行走轮转动的驱动电机,所述驱动电机安装于所述悬架上,所述悬架活动安装于所述底盘上;所述移动机器人还包括用于提升所述悬架以带动所述行走轮上升移动离地的抬升机构; 所述抬升机构包括牵引件和拉柄,所述牵引件用于拉动所述悬架,所述拉柄用于供用户持握,所述拉柄与所述牵引件的一端相连,所述牵引件的另一端与所述悬架相连,所述拉柄伸出所述底盘; 所述抬升机构还包括用于引导所述牵引件移动的引导件,所述引导件安装于所述底盘上; 所述悬架的一端与所述底盘铰接,所述抬升机构与所述悬架的另一端相连,所述行走轮安装于所述悬架的靠近所述抬升机构的一端。
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