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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于三维牙齿模型的数字化平衡器生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635086.4，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权基于三维牙齿模型的数字化平衡器生成方法是由陆剑锋;赵唯皓;宋楚华设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维牙齿模型的数字化平衡器生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维牙齿模型的数字化平衡器生成方法，包括如下步骤：在牙齿STL模型表面选点，获得包含世界坐标的初始点集P1；通过P1，形成点集P2；计算每个点的法向量，在按照点集P2中每个点的法向量进行分类；对每个分类进行谱聚类；将聚类后的每个分类点分别作为隐函数，得到多个裁剪出的牙齿STL模型的表面；对所有裁剪出的牙齿STL模型表面进行拉伸操作，并将两个表面进行连接三维立体模型；对所有的三维立体模型使用布尔求和运算进行合并，得到初始的平衡器模型；使用布尔求差运算得到带柱体的平衡器；对带柱体的平衡器进行网格细化。该方法便于牙医对牙齿医疗中的其它产品设计如颌垫等，提供帮助；提升平衡器的制作效率、降低生产成本。

本发明授权基于三维牙齿模型的数字化平衡器生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维牙齿模型的数字化平衡器生成方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在牙齿STL模型表面选点，读取所选点的屏幕坐标，通过获取对应的世界坐标，最终获得包含世界坐标的初始点集P1； S2、在牙齿STL模型上使用贝塞尔曲线拟合，得到拟合过程中插值的点，加入到P1，形成点集P2； S3、对于点集P2中的每个点，首先计算每个点的法向量，在按照点集P2中每个点的法向量进行分类； 计算每个点的法向量的方法为： 对于STL模型中的每个三角面片，假设三个顶点分别表示为AxA，yA，zA、BxB，yB，zB和CxC，yC，zC，则三角形的法向量可以表示为： 对点集P2中每个点进行点法向量计算，假设连接某点的面片共m个的法向量，则点法向量可以表示为： 计算点集P2中每个点的法向量和指定向量的夹角θ： 其中，A、B、C：任意一个三角面片上的三个；X、Y、Z：每个在三维空间中的坐标；从点A到点B的向量；n：三角形的法向量；np：点法向量；是点的法向量，即np，则是指定的向量，默认是点集P2中所有点法向量的平均法向量； S4、对每个分类进行谱聚类，并使用肘方法自动确定聚类个数； S5、将聚类后的每个分类点分别作为隐函数，对牙齿STL模型表面进行柱形面裁剪，返回指定隐式函数内的所有内容，得到多个裁剪出的牙齿STL模型的表面； S6、对所有裁剪出的牙齿STL模型表面进行拉伸操作，并将两个表面进行连接三维立体模型； S7、对所有的三维立体模型使用布尔求和运算进行合并，得到初始的平衡器模型； S8、将圆柱体部件和生成的平衡器模型使用布尔求差运算，去除多余的部分，再将剩余的圆柱体和生成的平衡器模型进行布尔求和运算，得到带柱体的平衡器； S9、对带柱体的平衡器使用CharlesLoop提出的Loop细分算法进行网格细化。

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