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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种羽毛球发球高度的违规检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732662.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种羽毛球发球高度的违规检测方法及装置是由王振兴;李田东;潘林强;徐飞;陈奎廷;李林奇;陈婉青设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种羽毛球发球高度的违规检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种羽毛球发球高度的违规检测方法及装置，首先获取相机在标准发球高度下采集的待检测视频，利用消失线检测算法求解待检测视频中的视平线，其中，视平线为标准发球高度在待检测视频中对应的基准线。然后，将待检测视频输入预置的发球状态检测模型中进行特征提取和预测，得到待检测视频处于发球状态的概率并与预设阈值相比较，以判断待检测视频是否处于发球状态。当待检测视频处于发球状态时，利用预置的目标检测模型确定羽毛球的位置。最后，将羽毛球的位置与视平线进行对比，确定发球是否违规。其能够客观、自动地识别出羽毛球发球时刻的发球高度的违规情况，提高发球高度违规判别的准确率，且算法结构简单，运行成本较低。

本发明授权一种羽毛球发球高度的违规检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种羽毛球发球高度的违规检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机在标准发球高度下采集的待检测视频，利用消失线检测算法求解待检测视频中的视平线，所述视平线为标准发球高度对应的基准线，包括： 从所述待检测视频中选取出待检测图像，并检测出待检测图像中的所有线段；根据线段与水平线的夹角对线段进行过滤，并从剩余的线段中选择最长的若干条线段；将选择出的最长的若干条线段延长，并计算任意两条线段的延长线交点，得到交点集合；对交点集合进行聚类分析，得到包含交点数最多的聚类簇，并确定对应的线段集合；根据包含交点数最多的聚类簇对应的线段集合，求解得到消失点的坐标；过所述消失点做水平线，得到所述视平线；所述根据线段与水平线的夹角对线段进行过滤，并从剩余的线段中选择最长的若干条线段，包括：计算线段与水平线的夹角，将夹角小于预设的第一阈值的线段以及夹角大于预设的第二阈值的线段进行删除；计算剩余的线段各自的长度，并按长度进行降序排序，选取出前若干条线段； 将所述待检测视频输入预置的发球状态检测模型中进行特征提取和预测，得到待检测视频处于发球状态的概率并与预设阈值相比较，以判断待检测视频是否处于发球状态； 当待检测视频处于发球状态时，利用预置的目标检测模型确定羽毛球的位置，所述目标检测模型包括特征提取模块和多个属性检测分支，每个属性检测分支均与所述特征提取模块连接，所述目标检测模型包括特征提取模块和多个属性检测分支，每个属性检测分支均与所述特征提取模块连接，属性检测分支包括羽毛球中心点检测分支、羽毛球边界框检测分支、中心点偏移量检测分支； 将羽毛球的位置与所述视平线进行对比，确定发球是否违规。

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