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龙图腾网获悉华能巢湖发电有限责任公司申请的专利一种智能斗轮取料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625001.4，技术领域涉及：B65G65/02；该发明授权一种智能斗轮取料系统是由李伟伟;周智宾;刘华;王凯;崔云飞;王进文;睢银江;宋金浩设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能斗轮取料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程控制领域，具体公开了一种智能斗轮取料系统，包括：斗轮机构和输送机构，还包括：清理机构，用于对待取煤料中的杂物进行清理；控制模块，用于获取待取煤料图像，基于语义分割算法结合待取煤料图像设定所述清理机构的齿轮转速；修正模块，用于对所述齿轮转速进行修正；频率设定模块，用于获取当前待取煤料温度，根据当前待取煤料温度设定所述清理机构的启闭频率；输送机构检测模块，用于检测所述输送机构的异常情况，根据所述异常情况的发生频率对所述清理机构的启闭频率进行调整。本发明通过增加清理机构，防止煤料内的杂物对取料机器造成影响，通过对清理机构的控制，防止扬尘污染，节能环保，提升了系统的安全性。

本发明授权一种智能斗轮取料系统在权利要求书中公布了：1.一种智能斗轮取料系统，包括斗轮机构和输送机构，其特征在于，还包括： 清理机构，连接于所述输送机构，包括破碎桶和齿轮机构，用于对待取煤料中的杂物进行清理； 控制模块，用于获取待取煤料图像，基于语义分割算法结合待取煤料图像设定所述清理机构的齿轮转速； 修正模块，用于对所述齿轮转速进行修正； 频率设定模块，用于获取当前待取煤料温度，根据当前待取煤料温度设定所述清理机构的启闭频率； 输送机构检测模块，用于检测所述输送机构的异常情况，根据所述异常情况的发生频率对所述清理机构的启闭频率进行调整； 所述控制模块基于语义分割算法结合待取煤料图像设定所述清理机构的齿轮转速的具体步骤包括： 获取待取煤料图像，对所述待取煤料图像进行语义分割； 根据语义分割结果确定待取煤料图像中的杂物覆盖率N； 根据所述杂物覆盖率N设定所述清理机构的齿轮转速； 所述根据语义分割结果确定待取煤料图像中的杂物覆盖率N，包括： 基于深度学习得到语义分割模型对待取煤料图像进行语义分割，计算各分割出的图像块所占整个图像的比例，图像块的分类包括煤料和除煤料外的稻草、防尘网各类杂物，计算出杂物的面积所占整个图像像素点的比例，得到杂物覆盖率N； 所述控制模块内设定有预设杂物覆盖率矩阵M和预设齿轮转速矩阵V，对于所述预设齿轮转速矩阵V，设定VV1，V2，V3，V4，其中V1为第一预设齿轮转速，V2为第二预设齿轮转速，V3为第三预设齿轮转速，V4为第四预设齿轮转速，且V1＜V2＜V3＜V4； 对于所述预设杂物覆盖率矩阵M，设定MM1，M2，M3，M4，其中，M1为第一预设杂物覆盖率，M2为第二预设杂物覆盖率，M3为第三预设杂物覆盖率，M4为第四预设杂物覆盖率，且M1＜M2＜M3＜M4； 所述控制模块用于根据N与所述预设杂物覆盖率矩阵M之间的关系选定相应的齿轮转速作为所述清理机构清理杂物时的齿轮转速； 当N＜M1时，选定所述第一预设齿轮转速V1作为所述清理机构清理杂物时的齿轮转速； 当M1≤N＜M2，选定所述第二预设齿轮转速V2作为所述清理机构清理杂物时的齿轮转速； 当M2≤N＜M3，选定所述第三预设齿轮转速V3作为所述清理机构清理杂物时的齿轮转速； 当M3≤N＜M4，选定所述第四预设齿轮转速V4作为所述清理机构清理杂物时的齿轮转速。

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