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龙图腾网获悉新疆慧尔智联技术有限公司;九江学院申请的专利一种基于无人机航拍及机器学习的草原鼠洞识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598958.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机航拍及机器学习的草原鼠洞识别方法是由曹良中;方霞;侯晓杰;朱世华;陈曦;赵冬梅;马吉伟设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航拍及机器学习的草原鼠洞识别方法在说明书摘要公布了：一种基于无人机航拍及机器学习的草原鼠洞识别方法，先用无人机对测区拍摄以获得高、低空影像，再利用地面控制点的坐标对高空影像进行前期处理，以获得高空影像对应的DOM影像，然后对DOM影像、低空影像都依次进行颜色空间变换、影像多尺度分割，以获得对应的高、低空多边形影像，再将低空多边形影像分为训练样本、验证样本，然后用训练样本、验证样本对算法分类器进行反复的训练、验证，直至精度符合要求，从而获得训练成熟的算法分类器，再将高空多边形影像代入算法分类器，以输出鼠洞的多边形的矢量数据。本设计不仅精准性较佳，花费时间较少，而且识别速度很快，时效性很强，利于进行鼠害分布精确动态监测与预测预报。

本发明授权一种基于无人机航拍及机器学习的草原鼠洞识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍及机器学习的草原鼠洞识别方法，其特征在于：所述鼠洞识别方法包括以下步骤： 第一步：先在测区设置多个地面控制点，再使用无人机对测区分别进行高空航拍、低空航拍，以获得高空影像、低空影像，其中，高空影像包括测区的全部区域，低空影像包括测区的部分区域，且在低空影像上显示出鼠洞、裸地、草地中的任意一种或任意组合； 第二步：先利用地面控制点的坐标对高空影像进行前期处理，以获得高空影像对应的DOM影像，再对DOM影像、低空影像都依次进行颜色空间变换、影像多尺度分割，以获得对应的高空多边形影像、低空多边形影像； 第三步：先将低空多边形影像分为训练影像与验证影像，再对每个训练影像都进行特征提取以获得对应的特征子集，训练影像及其对应的特征子集为一组训练数据，所有的训练数据构成训练样本，同时，将验证影像作为验证样本，然后用训练样本、验证样本对算法分类器进行反复的训练、验证，直至精度符合要求，从而获得训练成熟的算法分类器； 第四步：先将高空多边形影像输入到训练成熟的算法分类器中，再运行算法分类器，以输出鼠洞的多边形的矢量数据，然后根据多边形的矢量数据对鼠洞进行识别，该识别包括获得鼠洞的数量、每个鼠洞的面积、鼠洞在测区的空间分布特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆慧尔智联技术有限公司;九江学院，其通讯地址为：831199 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市国家农业科技园区办公大楼(原屯河大楼)附楼420室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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