直观外科手术操作公司D·H·戈麦斯获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于操纵器的关联过程和相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310685072.3，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于操纵器的关联过程和相关系统是由D·H·戈麦斯;I·E·麦克道尔;G·帕雅乌拉;J·R·斯蒂格设计研发完成，并于2018-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于操纵器的关联过程和相关系统在说明书摘要公布了：本申请题为“用于操纵器的关联过程和相关系统”。本申请公开一种计算机辅助医疗系统，包括操纵器、用户输入系统、包括显示设备的用户输出系统以及配置成执行指令以执行操作的控制器。该操作包括在配对模式中并且响应于由用户输入系统生成的第一组信号，使得显示设备上显示的虚拟选择器相对于显示设备上显示的图像移动。操作进一步包括在配对模式中基于虚拟选择器相对于第一器械的表示位置的移动将第一操纵器与用户输入系统的一部分相关联，并且在跟随模式中，响应于用户对用户输入系统的一部分的操作，根据由用户输入系统生成的第二组信号来控制第一操纵器的运动。
本发明授权用于操纵器的关联过程和相关系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助医疗系统，包括： 多个操纵器； 用户输入系统； 包括显示设备的用户输出系统；和 控制器，其被配置为执行指令以执行操作，所述操作包括： 在配对模式中并且响应于由所述用户输入系统生成的第一组信号，使得所述显示设备上显示的虚拟选择器相对于所述显示设备上显示的图像移动，其中所述图像表示由所述多个操纵器中的第一操纵器支撑的第一器械的位置， 在所述配对模式中，基于所述第一器械的表示位置和所述虚拟选择器相对于所述第一器械的所述表示位置的移动，将所述第一操纵器与所述用户输入系统的一部分相关联，以及 在跟随模式中，响应于用户对所述用户输入系统的所述一部分的操作，根据由所述用户输入系统生成的第二组信号来控制所述第一器械的运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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