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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310650914.1，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备是由巢国安设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及制动控制技术领域，具体公开了一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：多传感器融合子系统实时采集所述车辆的周围环境数据；数据处理子系统基于所述周围环境数据，计算所述车辆与周围环境中各个障碍物之间的最短距离，以及与所述最短距离对应的目标高阶分量；自动紧急制动子系统在所述最短距离小于预设距离阈值时，基于所述车辆的实时驾驶速度、反应时间以及所述目标高阶分量，计算所述车辆的安全距离，并依据所述安全距离，对所述车辆进行制动控制。本申请可以有效提升车辆制动的安全性。

本发明授权一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括： 多传感器融合子系统实时采集所述车辆的周围环境数据，所述多传感器融合子系统设置在所述车辆上； 数据处理子系统基于所述周围环境数据，计算所述车辆与周围环境中各个障碍物之间的最短距离，以及与所述最短距离对应的目标高阶分量； 自动紧急制动子系统在所述最短距离小于预设距离阈值时，基于所述车辆的实时驾驶速度、反应时间以及所述目标高阶分量，计算所述车辆的安全距离，并依据所述安全距离，对所述车辆进行制动控制； 所述安全距离包括制动距离，所述自动紧急制动子系统包括制动距离计算模块，所述方法还包括： 所述制动距离计算模块基于所述实时驾驶速度、所述目标高阶分量以及目标制动距离公式，计算所述车辆的制动距离，所述目标高阶分量为权重集合与速度高阶倒数的乘积，以及权重集合与加速度高阶倒数的乘积； 其中，所述目标制动距离公式如下： ； 所述目标制动距离公式中包括权重集合，所述权重集合分为第一权重集合和第二权重集合，为制动距离，p1+p2+p3+p4+p5=1，u1+u2+u3+u4+u5=1，、~分别为所述车辆的实时驾驶速度、车辆的加速度、车辆速度的二阶导数、三阶导数、四阶导数以及五阶导数，p1~p5是第一权重集合中的各个权重，、~分别为最短距离对应的一阶导数、二阶导数、三阶导数、四阶导数、五阶导数以及六阶导数，u1~u5是第二权重集合中的各个权重。

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