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龙图腾网获悉上海勘测设计研究院有限公司申请的专利基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116770962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767218.9，技术领域涉及：B08B9/047；该发明授权基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法是由汪冰洋设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法，包括机器人本体，所述机器人本体的前端两侧、后端两侧均安装有车轮驱动机构，用于驱动机器人本体的行走；所述机器人本体的前端安装有前架清铲机构，所述机器人本体的后端安装有后架清扫机构；所述机器人本体的中部安装有杂质输送机构，所述杂质输送机构包括输料管道、杂质驱动组件、进料槽、以及排料管。本发明通过车轮驱动电机带动车轮在管道中运动，通过车轮驱动伸缩杆、以及车轮驱动臂杆能够实现车轮位置的调整，从而能够适应不同直径的雨水管道，使用范围广泛；该机器人整体稳定性能强，灵活性更强，功能性强，方便人们使用。

本发明授权基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的市政雨水管道垃圾清理机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1的前端两侧、后端两侧均安装有车轮驱动机构3，用于驱动机器人本体1的行走；所述机器人本体1的前端安装有前架清铲机构5，所述机器人本体1的后端安装有后架清扫机构4；所述机器人本体1的中部安装有杂质输送机构，所述杂质输送机构包括输料管道6、杂质驱动组件、进料槽12、以及排料管9，所述进料槽12、排料管9分别设置在输料管道6的两端，杂质通过杂质驱动组件沿输料管道6从进料槽12输送到排料管9中；所述输料管道6上还设置有摄像头13，所述机器人本体1上还设置有电源箱11、以及控制箱2，所述控制箱2与摄像头13、电源箱11连接；还包括远程遥控器，所述远程遥控器与控制箱2通讯连接； 所述前架清铲机构5包括清铲机构驱动箱501、以及清铲刀片组件，所述清铲机构驱动箱501与机器人本体1固定连接，所述清铲机构驱动箱501中设置有清铲机构连接轴承，所述输料管道6穿设在清铲机构连接轴承的内圈中； 所述清铲刀片组件包括刀片固定板504、以及设置在刀片固定板504上的刀片505、刀片组件轴承7、斜板507、滑槽506、以及滑块508，所述滑槽506设置在刀片固定板504的底面上，刀片组件轴承7套设在输料管道6上，所述斜板507的一端铰接在刀片组件轴承7上，另一端与滑块508铰接，所述滑块508可移动的设置在滑槽506中； 所述清铲刀片组件转动时，刀片505将雨水管道内壁上的杂质清铲下来，斜板507在旋转过程中形成喇叭口，污泥堆积在喇叭口上，并通过进料槽12进入到输料管道6中。

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