中国科学院声学研究所熊长静获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种针对水声定位的改进DOA方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745393.8，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权一种针对水声定位的改进DOA方法及系统是由熊长静;杨波;汪伟;刘烨瑶;李欣国;朱敏;潘锋设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对水声定位的改进DOA方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种针对水声定位的改进DOA方法及系统，所述方法包括：对线性基阵的接收信号进行预处理；所述线性基阵包括n个相邻距离均为d的基元；计算预处理后接收信号的协方差矩阵；根据接收信号的协方差矩阵，对1号基元和n号基元之间的相位差进行解模糊，得到解模糊后的相位；根据解模糊后的相位对预处理后接收信号的协方差矩阵进行相位校正；对相位校正后的协方差矩阵进行Toeplitz校正；对经过相位校正和Toeplitz校正后的协方差矩阵，利用DOA算法进行入射角度估计。采用本发明的方法用距离较远的两个基元的协方差校正基阵的协方差矩阵，可以有效提高波达方向估计准确度。
本发明授权一种针对水声定位的改进DOA方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对水声定位的改进DOA方法，所述方法包括： 步骤1对线性基阵的接收信号进行预处理；所述线性基阵包括n个相邻距离均为d的基元； 步骤2计算预处理后接收信号的协方差矩阵； 步骤3根据接收信号的协方差矩阵，对1号基元和n号基元之间的相位差进行解模糊，得到解模糊后的相位； 步骤4根据解模糊后的相位对预处理后接收信号的协方差矩阵进行相位校正； 步骤5对相位校正后的协方差矩阵进行Toeplitz校正； 步骤6对经过相位校正和Toeplitz校正后的协方差矩阵，利用DOA算法进行入射角度估计。
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