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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608803.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构是由马子良;孙宝龙;朱维金;马玉峰;景添奇设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构。包括中心筒及依次同轴安装在中心筒上的底座、减速机和腰座，其中腰座与减速机的输出端连接，减速机驱动腰座能够相对中心筒旋转；底座设有底座腔，腰座设有腰座内腔，底座腔和腰座内腔均与减速机的润滑腔连通。本发明能自适应机器人安装形式，不仅仅局限于正装、倒装及侧装，还适合安装在移动车及变位机上，在一次工艺流程中工业机器人的一轴的轴指向空间随机位置变化时，能够保证良好润滑，自适应强，应用范围广。

本发明授权一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构在权利要求书中公布了：1.一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构，其特征在于，包括中心筒5及依次同轴安装在中心筒5上的底座1、减速机2和腰座3，其中腰座3与减速机2的输出端连接，减速机2驱动腰座3能够相对中心筒5旋转；底座1设有底座腔104，腰座3设有腰座内腔301，底座腔104和腰座内腔301均与减速机2的内腔连通，且形成封闭腔，封闭腔内注入润滑油； 所述底座1上的底座腔104的数量为多个，且沿周向布置，相邻两个所述底座腔104之间通过底座通道105连通； 所述底座1的顶部为与所述减速机2定位连接的安装面102，所述底座通道105为设置于安装面102上的弧形槽； 所述底座1的底部设有底板106，所述底座1的侧壁设有与一所述底座腔104连通的注油通道101； 所述减速机2包括减速机外壳203及设置于减速机外壳203内的减速机芯轴201和行星减速齿轮机构，其中减速机芯轴201套装在所述中心筒5上，且与所述中心筒5固定连接，减速机芯轴201和所述减速机外壳203之间通过减速机轴承204转动连接，且通过减速机密封圈202旋转密封；减速机芯轴201上设有用于连通所述底座腔104和所述腰座内腔301的通道207，行星减速齿轮机构的输出端与减速机外壳203传动连接； 所述腰座3的上设有与所述腰座内腔301连通的放气孔，放气孔通过放气螺钉13封堵。

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