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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利煤流的控制方法、装置和煤流监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957624.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权煤流的控制方法、装置和煤流监测系统是由阮进林;叶壮;方中喜;崔耀;郭爱军;李林方;张森浪;刘军伟;孙秀斌;许联航设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤流的控制方法、装置和煤流监测系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种煤流的控制方法、装置和煤流监测系统，该方法包括：接收3D摄影机发送的三维煤流点云数据，并基于三维空间重建技术，对三维煤流点云数据进行处理，得到煤流空间数据；对煤流空间数据在时间域上进行积分处理，得到单位时间煤流量，并采用大块煤识别模型对煤流空间数据进行处理，得到大块煤等级；根据大块煤等级和单位时间煤流量所处的煤流量区间，确定刮板输送机的负重等级；根据负重等级，将刮板输送机的运输速度调整为与负重等级对应的速度。从而提高了煤流监测的精确度，进而解决了现有方案监测煤流的精确度较低的问题。

本发明授权煤流的控制方法、装置和煤流监测系统在权利要求书中公布了：1.一种煤流的控制方法，应用于煤流监测系统中的控制器，所述煤流监测系统还包括多个3D摄影机和一个刮板输送机，所述刮板输送机和多个所述3D摄影机分别与所述控制器之间进行通信，所述多个3D摄影机依次等距且沿着所述刮板输送机运输煤块的方向设置于所述刮板输送机上方，其特征在于，包括： 接收所述3D摄影机发送的三维煤流点云数据，并基于三维空间重建技术，对所述三维煤流点云数据进行处理，得到煤流空间数据，所述三维煤流点云数据为所述3D摄影机在当前时刻采集的煤流的三维点云数据，所述煤流空间数据为所述煤流在当前时刻的3D立体数据； 对所述煤流空间数据在时间域上进行积分处理，得到单位时间煤流量，并采用大块煤识别模型对所述煤流空间数据进行处理，得到大块煤等级，所述单位时间煤流量为所述煤块在单位时间内的流量，所述大块煤等级为多个大块煤预设等级中的一个，所述大块煤预设等级用于表征大块煤的大小程度，所述大块煤识别模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：所述煤流空间数据以及与所述煤流空间数据对应的所述大块煤预设等级； 根据所述大块煤等级和所述单位时间煤流量所处的煤流量区间，确定所述刮板输送机的负重等级，所述负重等级为多个负重预设等级中的一个，所述负重预设等级用于表征所述刮板输送机的负重程度； 根据所述负重等级，将所述刮板输送机的运输速度调整为与所述负重等级对应的速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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