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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种杂波边缘检测及杂波数据分类方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310845704.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种杂波边缘检测及杂波数据分类方法和系统是由郝程鹏;吴敏;金禹希;殷超然设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杂波边缘检测及杂波数据分类方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种杂波边缘检测及杂波数据分类方法和系统，针对具有多个阵元的声呐系统，基于广义似然比检验和模型阶数选择准则，判别辅助数据中混响边缘数量与位置，以及判断辅助数据是否均匀，所述方法包括：基于声呐系统接收的来自于待检测距离单元和辅助单元的回波数据，建立二元假设检验问题；利用模型阶数选择准则，对混响种类数、辅助数据的混响协方差矩阵、混响边缘位置进行估计；利用广义似然比检验方法判断辅助数据是否均匀。本发明的优势在于：通过对混响边缘位置进行估计直接实现混响数据的分类；能够自适应地估计各均匀区域的背景混响能量；实现了对辅助数据中混响边缘数量与位置的自适应估计，在工程中更为实用。

本发明授权一种杂波边缘检测及杂波数据分类方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种杂波边缘检测及杂波数据分类方法，针对具有多个阵元的声呐系统，基于广义似然比检验和模型阶数选择准则，判别辅助数据中混响边缘数量与位置，以及判断辅助数据是否均匀，所述方法包括： 步骤1：基于声呐系统接收的来自于待检测距离单元和辅助单元的回波数据，建立二元假设检验问题； 步骤2：利用模型阶数选择准则，对混响种类数、辅助数据的混响协方差矩阵、混响边缘位置进行估计； 步骤3：利用广义似然比检验方法判断辅助数据是否均匀； 所述步骤1具体包括： 建立二元假设检验问题如下： ； 其中，表示原假设；表示备择假设；，表示声呐系统接收回波数据，并对每一个距离单元的回波进行采样形成的维复向量，表示声呐的阵元数量；表示辅助单元的个数；表示是一个均值为0，协方差矩阵为的维高斯复向量； 表示混响种类数；设定混响种类数的上限为，则的取值范围为； 表示均匀假设下辅助数据的混响协方差矩阵；代表非均匀假设下第个均匀混响区域的混响协方差矩阵；表示混响边缘位置； 设定，； 假设下的概率密度函数为： ； 假设下的概率密度函数为： ； 其中，表示矩阵求迹；表示矩阵行列式；表示矩阵求逆；；表示共轭转置运算；表示，。

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