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龙图腾网获悉华科精准(北京)医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人系统及手术导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779907.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人系统及手术导航方法是由刘文博;旷雅唯;张文露设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人系统及手术导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术机器人系统及手术导航方法，该系统包括：工作站、机械臂、结构光模块；工作站包括计算控制中心、显示装置和输入设备；结构光模块包括投影组件和摄像组件，结构光模块连接机械臂；机械臂根据工作站的控制指令调整姿态；计算控制中心被配置执行如下内容：通过结构光模块获取目标对象的三维点云；根据三维点云以及医学模型进行注册，并生成对应于所述投影组件当前位姿的投影图像；将投影图像发送给结构光模块，以使得结构光模块通过投影组件向目标对象投影。本发明能够将需要观察的信息投影到目标对象表面，提升了信息密度，用户无需在关注部位和屏幕之间切换视线，便于直观地进行手术规划、手术导航等。

本发明授权一种手术机器人系统及手术导航方法在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：工作站、机械臂、结构光模块； 所述工作站包括计算控制中心、显示装置和输入设备； 所述结构光模块包括投影组件和摄像组件，所述结构光模块连接所述机械臂； 所述机械臂根据所述工作站的控制指令调整姿态； 所述计算控制中心被配置执行如下内容： S11、通过所述结构光模块获取目标对象的三维点云； S12、根据所述三维点云以及医学模型进行注册，并生成对应于所述投影组件当前位姿的投影图像； 所述生成对应于所述投影组件当前位姿的投影图像包括： 在所述投影组件当前位姿下获取所述目标对象的结构光点云；其中，所述目标对象的结构光点云是所述结构光模块采集得到的； 根据所述医学模型和所述投影组件的位置，生成待投影模型在目标对象表面对应的第一落点点云；其中，所述医学模型包含所述待投影模型，所述待投影模型为点云模型； 根据所述第一落点点云，从所述目标对象的结构光点云中确定出与所述第一落点点云所在区域对应的第二落点点云； 根据所述第二落点点云，结合所述目标对象的结构光点云的采集过程，生成所述投影图像； S13、将所述投影图像发送给所述结构光模块，以使得所述结构光模块通过所述投影组件向目标对象投影。

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