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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种脉冲多普勒雷达图像信号压缩和传输的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445943.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种脉冲多普勒雷达图像信号压缩和传输的方法是由洪成;叶祥龙;尹湘凡;陈佳;李博设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脉冲多普勒雷达图像信号压缩和传输的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脉冲多普勒雷达图像信号压缩和传输的方法，包括以下步骤：S1、获取脉冲多普勒雷达RD数据，并对RD数据进行CFAR运算；S2、利用CFAR运算结果对脉冲多普勒雷达RD数据进行压缩；S3、传输压缩后的脉冲多普勒雷达RD数据；S4、通过脉冲多普勒雷达RD数据，形成重组的RD图和地图子帧形成的图像。本发明可以在基本不损失脉冲多普勒雷达RD图信息的情况下，利用较小的带宽传输RD图所蕴含的主要信息。

本发明授权一种脉冲多普勒雷达图像信号压缩和传输的方法在权利要求书中公布了：1.一种脉冲多普勒雷达图像信号压缩和传输的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取脉冲多普勒雷达RD数据，并对RD数据进行CFAR运算； 所述步骤S1具体为： S11、对脉冲多普勒雷达利用发射电磁脉冲串经目标反射后形成若干脉冲串，对每个脉冲进行脉冲压缩运算，完成距离方向的运算； S12、进行多普勒积累处理，通过若干脉冲串进行多普勒脉冲积累，将距离和多普勒积累的数据按二维方式排列，从而形成RD图像； S13、进行CFAR运算，检测目标点是否存在，若存在则获取目标点的距离向位置和多普勒速度，否则判断是否需要传输地图子帧； S2、通过CFAR运算结果对脉冲多普勒雷达RD数据进行压缩； 所述步骤S2具体为： S21、运用CFAR运算得到的在RD图中目标的数量，每个目标在RD中的位置，并给定每个目标关联的RD图的范围，形成若干CFAR关键子帧； S22、将若干CFAR关键子帧放入传输帧中，若传输帧未满则进入步骤S23，若传输帧已满则直接传输； S23、判断是否需要传输地图子帧，若是则进入步骤S24，否则进入步骤S25； S24、提取多普勒速度为0的RD部分图像形成地图子帧，将地图子帧放入传输帧中，若传输帧已放满则直接传输，若传输帧未放满则进入步骤S25； S25、将空闲帧轮流放入传输帧剩余的位置后传输； S3、传输压缩后的脉冲多普勒雷达RD数据； S4、通过脉冲多普勒雷达RD数据，形成重组的RD图和地图子帧形成的图像； 所述步骤S4具体为：通过得到的CFAR关键子帧的图像，在CFAR关键子帧相应的位置复原RD图像，在没有CFAR关键子帧的RD图像处用得到的空闲子帧填充，若没有空闲子帧，则将该RD图像处的图像数据置零，在方位向扫描的地图子帧组合成静态物体反射形成的地图，如果该方位向维度上没有得到地图子帧，则用之代前得到的地图子帧替，如没有之前的地图子帧则将该处的图像数据置零。

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