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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利用于在固定框架上进行操作的机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900428.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于在固定框架上进行操作的机器人装置是由舒布哈布拉塔·比斯瓦斯;塞缪尔·加德纳·加雷特;德赫鲁夫·迪帕克·加亚里亚设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在固定框架上进行操作的机器人装置在说明书摘要公布了：本公开涉及用于在固定框架上进行操作的机器人装置。一种机器人装置，该机器人装置包括通过一个或多个多自由度关节相对于彼此移动的多个刚体区段。该机器人装置能够通过将其远侧末端附接到固定框架并且使刚体区段相对于彼此移动来横穿该框架。

本发明授权用于在固定框架上进行操作的机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种数据中心系统，包括： 包括多个搁架的固定框架，并且每个搁架内有包括多个服务器的服务器机架； 附接到所述固定框架的汇流条；以及 一种机器人装置，包括： 多个刚体区段，每个刚体区段具有沿着所述刚体区段彼此相对设置的一对第一远侧部和第二远侧部，并且每个刚体区段限定纵轴，所述纵轴沿所述刚体区段的长度延伸并且与所述第一远侧部和所述第二远侧部中的每一个相交，每个刚体区段通过多自由度关节直接连接到另一个刚体区段，形成相应的一对刚体区段，使得所述相应的一对刚体区段通过所述多自由度关节相对于彼此移动，其中，每个多自由度关节是球形关节； 第一末端执行器，所述第一末端执行器连接到第一刚体区段的第一远侧部，其中，所述第一刚体区段的第二远侧部连接到多自由度关节；以及 第二末端执行器，所述第二末端执行器连接到第二刚体区段的第一远侧部，其中，所述第二刚体区段的第二远侧部连接到多自由度关节； 其中： 所述第一末端执行器和所述第二末端执行器中的每一个被配置成附接到固定框架，并且还被配置成附接到服务器；以及 控制系统，所述控制系统生成控制信号并且作为响应协作地操作所述一个或多个多自由度关节以及所述第一末端执行器和所述第二末端执行器，以使所述机器人装置通过由所述第一末端执行器和所述第二末端执行器交替地附接到所述固定框架来横穿所述固定框架，并且将所述服务器拾取和放置在相对于所述固定框架的目标位置处；以及 所述第一末端执行器和所述第二末端执行器中的至少一个包括电耦合器，所述电耦合器被配置成电耦合到附接到存储设施的所述固定框架的所述汇流条，其中，当如此电耦合到所述汇流条时，所述机器人装置从所述汇流条接收电力。

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