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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利机器人基站和机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626415.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人基站和机器人系统是由刘林;李泽玺设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人基站和机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人基站和机器人系统。机器人基站包括充电站和连接充电站的第一线圈，充电站和第一线圈形成直角三角形结构，第一线圈包括依次设置的第一连接段、第二连接段和第三连接段；第一连接段和第二连接段为直角三角形结构的直角边，第三连接段为直角三角形结构的斜边，第一连接段的长度大于第二连接段，充电站设置在第一连接段，第一连接段至少部分为机器人返回充电站的路径。如此，第一线圈和充电站形成直角三角形结构，在机器人沿第一连接段返回充电站时，通过第一线圈产生的磁场引导机器人返回充电站进行自主回充的过程中，机器人左右两侧探测到的磁场强度差值能够保持恒定，从而机器人可以最高效率精确地与充电站的充电嘴对接。

本发明授权机器人基站和机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人基站，其特征在于，包括充电站和连接所述充电站的第一线圈，所述充电站和所述第一线圈形成直角三角形结构，所述第一线圈包括依次设置的第一连接段、第二连接段和第三连接段； 所述第一连接段和所述第二连接段为直角三角形结构的直角边，所述第三连接段为直角三角形结构的斜边，所述第一连接段的长度大于所述第二连接段，所述充电站设置在所述第一连接段，所述第一连接段至少部分为机器人返回所述充电站的路径； 其中：所述第一连接段包括连接所述第三连接段的第一部分和连接所述第二连接段的第二部分，所述充电站连接所述第一部分和所述第二部分，所述第一部分与所述第二部分的长度根据所述第二连接段与所述第三连接段的长度进行适配，所述第一部分的长度大于等于1.2米，所述第二部分的长度大于等于0.27米，所述第二连接段的长度大于等于1米； 或者，其中：所述机器人基站还包括第二线圈，所述第二线圈设置在所述充电站的底部并靠近所述第二连接段设置，所述第二线圈围成的面积小于所述第一线圈围成的面积，所述第一连接段的长度大于等于1.2米，所述第二连接段的长度大于等于1米，所述第二线圈所产生的磁场的相位与所述第一线圈所产生的磁场的相位不同，所述第一线圈与所述第二线圈输出的电磁信号的频率不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳拓邦股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区科技二路拓邦工业园二期一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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