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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利下电控制方法、自动驾驶系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725738.3，技术领域涉及：B60R16/03；该发明授权下电控制方法、自动驾驶系统、设备及存储介质是由吴恺中;韩旭设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本下电控制方法、自动驾驶系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种下电控制方法、自动驾驶系统、设备及存储介质。本方法包括：基于自动驾驶车辆当前的车辆数据确定工作状态，并基于工作状态确定待下电模块，生成对应的下电指令，将下电指令下发至待下电模块，并基于待下电模块的状态生成断电信号，基于断电信号关闭待下电模块的电源，并更新电源管理装置的供电连接，关闭控制装置的电源。本发明根据车载自驾计算单元的特性需求，通过由熄火信号触发的MCU控制不同模块在不同时刻的电源状态，并通过MCU关联各ARM模块与X86模块的时序要求，满足了整个自动驾驶系统的下电时序及功能需求，提高了下电控制效率。

本发明授权下电控制方法、自动驾驶系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种下电控制方法，应用于自动驾驶系统，其特征在于，所述下电控制方法包括： 获取自动驾驶车辆当前的车辆数据，并基于所述车辆数据确定自动驾驶车辆的工作状态，其中，所述车辆数据包括点火系统的供电电源信号和自动驾驶车辆的行驶数据，所述工作状态包括静止状态和行驶状态； 基于所述工作状态确定待下电模块，并生成对应的下电指令； 将所述下电指令下发至所述待下电模块，并基于所述待下电模块的状态生成断电信号； 基于所述断电信号关闭所述待下电模块的电源，并更新电源管理装置的供电连接，关闭控制装置的电源； 所述基于所述工作状态确定待下电模块，并生成对应的下电指令，包括：当所述工作状态为行驶状态时，获取自动驾驶车辆的行驶数据中的道路状况，并根据所述道路状况确定待下电模块，并生成对应的下电指令；当所述工作状态为静止状态时，则确定操作系统所在的逻辑器件为待下电模块，并生成对应的下电指令，对所述操作系统所在的逻辑器件下发对应的软关机指令。

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