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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种煤矿井下防火涂层喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837006.3，技术领域涉及：E21F5/00；该发明授权一种煤矿井下防火涂层喷涂装置是由贾男;杨刚;薛彦平;刘东;汪开旺;陈永涛设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下防火涂层喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下防火涂层喷涂装置其包括：滑动地轨，埋设架构在煤矿井下地面上，所述滑动地轨上滑动设置有驱动车架，所述驱动车架上前后设置有两个机械臂，位于驱动车架前侧的所述机械臂上设置有喷涂机构，位于车架后侧的所述机械臂上设置有覆涂机构，所述喷涂机构能够优先在煤矿井下巷道岩壁上喷涂防火材料，所述覆涂机构对喷涂后形成的防火密封层进行间隙补缺，所述驱动车架上安装有储罐，所述储罐与所述覆涂机构以及喷涂机构相连通。

本发明授权一种煤矿井下防火涂层喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下防火涂层喷涂装置，其特征在于：包括滑动地轨11，所述滑动地轨11埋设架构在煤矿井下地面上，所述滑动地轨11上滑动设置有驱动车架1，所述驱动车架1上前后设置有两个机械臂13，位于驱动车架1前侧的所述机械臂13上设置有喷涂机构3，位于车架后侧的所述机械臂13上设置有覆涂机构2，所述喷涂机构3能够优先在煤矿井下巷道岩壁上喷涂防火材料，所述覆涂机构2对喷涂后形成的防火密封层进行间隙补缺，所述驱动车架1上安装有储罐12，所述储罐12与所述覆涂机构2以及喷涂机构3相连通； 所述覆涂机构2与所述喷涂机构3的组成结构相同，并共同包括：定位架31，固定在机械臂13的一端，所述定位架31上滑动设置有多个喷涂组件4，所述喷涂组件4上均连接有两个联杆32，两个所述联杆32呈X字形交叉设置，且相邻所述喷涂组件4上的联杆32相转动连接，所述定位架31的中部横向固定有伸缩调节杆33，所述伸缩调节杆33的伸缩端与位于相对中部的联杆32铰接端相连接； 所述喷涂组件4包括： 主管体41，其一侧横向连接有外管42； 连接管43，固定在外管42的一侧，所述外管42内滑动设置有内管44，所述内管44的一端滑动连接在所述连接管43内； 喷射头45，安装在所述连接管43的一端，所述喷射头45上分布有多个射流孔； 外环仓46，套接设置在连接管43外，所述外管42上对称设置有两个侧管48，所述侧管48的一端与所述外管42相连通，且其另一端与所述外环仓46相连通； 侧喷头47，安装在所述外管42的一侧，并通过节管与所述外环仓46相连通。

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