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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116861194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311056660.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统是由史晓军;陈植;闫昱;吕彬彬;韩新峰;郑怡彤;贾霜;李杰;刘超设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统，所述方法包括：步骤1采集飞行器每个测压孔测量的压力数据；步骤2根据每个测压孔的已知真值，得到对应测压孔的压力偏差值，通过与预先设定的门限值进行比较，确定测压孔的工作是否正常；步骤3对于所有判定为正常的测压孔，将步骤1得到的对应压力数据进行拟合，得到多项式曲线，根据单调性判断是否存在异常数据；步骤4剔除异常数据，并使用加权最小二乘法进行数据重构。本发明修正的目的性、可靠性更高；方法简便；不额外增加软硬件设施，不占用宝贵的飞行器载荷及内部空间；检测与诊断始于测量数据，避免了异常数据直接参与系统解算，提前规避和化解风险。

本发明授权一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器大气数据系统异常数据诊断修正方法，所述方法包括： 步骤1采集飞行器每个测压孔测量的压力数据； 步骤2根据每个测压孔的已知真值，得到对应测压孔的压力偏差值，通过与预先设定的门限值进行比较，确定测压孔的工作是否正常； 步骤3对于所有判定为正常的测压孔，将步骤1得到的对应压力数据进行拟合，得到多项式曲线，根据单调性判断是否存在异常数据； 步骤4剔除异常数据，并使用加权最小二乘法进行数据重构； 所述步骤4具体包括： 根据下式构建判定正常的n个测压孔在某一时刻飞行状态的压力值Pn： 式中，Bx,yn×m为二元多次多项式方程组的各次多项式，m表示系数维数，x为二元多次多项式系数，表征物面压力在x方向的数值，y为二元多次多项式系数，表征压力在y方向的数值，j、k分别为二元多次多项式的最高次幂，均取3，Am为待求的二元多次多项式方程组的系数； 根据滤波的最小二乘准则，满足下式，得到Am在最小二乘意义下的最优估计值 Bx,yn×mAm-PnTFn×nBx,yn×mAm-Pn＝Min 其中，Fn×n为权值矩阵，对于非故障点定义为1，对于故障点定义为0；T表示转置，Min表示各点测值与最优估计值差的平方和的最小值； 经剔除异常数据后，求解出的最小二乘抛物面拟合结果为： 得到数据重构值

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