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龙图腾网获悉江苏韩通赢吉重工有限公司申请的专利海上升压站上部组块海运主动减震控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311043996.X，技术领域涉及：B63B25/28；该发明授权海上升压站上部组块海运主动减震控制装置以及控制方法是由徐蒋桐;何建军;李萼祥;顾泽正;茅靖峰;吴国庆;肖龙雪设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上升压站上部组块海运主动减震控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：一种海上升压站上部组块海运主动减震控制装置，包括船载支撑桩固定安装于运输船的甲板上，每根船载支撑桩上均设有伺服阀控液压顶，称重传感器设于伺服阀控液压顶上方，伺服阀控液压顶的推杆侧位设有位移传感器，伺服阀控液压顶的推杆支撑海上升压站上部组块放置在运输船上，双轴倾角传感器安装于海上升压站上部组块几何中心点的水平面上，预均压调整控制器、减振状态决策器和柔性位移调节驱动器均安装于运输船上。本发明利用机械、电气、液压、传感器与控制器等多功能部件的创新组合，设计出主动减震控制装置，一组支撑推杆的基于几何空间解耦的主动有序协调柔性伸缩运动，降低海上升压站上部组块海运过程的横纵摇幅度，让其海运过程更为平稳。

本发明授权海上升压站上部组块海运主动减震控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上升压站上部组块海运主动减震控制装置，其特征在于：包括： 一组船载支撑桩1、一组伺服阀控液压顶2、一组称重传感器3、一组位移传感器4、一组双轴倾角传感器5、预均压调整控制器6、减振状态决策器7和柔性位移调节驱动器8，所述船载支撑桩1固定安装于运输船9的甲板上，每根船载支撑桩1上均设有伺服阀控液压顶2，所述称重传感器3设于伺服阀控液压顶2上方，所述伺服阀控液压顶2的推杆侧位设有位移传感器4，且所述伺服阀控液压顶2的推杆支撑海上升压站上部组块10平稳放置在运输船上，所述双轴倾角传感器5安装于海上升压站上部组块10几何中心点的水平面上，所述预均压调整控制器6、减振状态决策器7和柔性位移调节驱动器8均安装于运输船9上；所述海上升压站上部组块10几何中心点的水平面定义为X-Y双轴坐标系，其中运输船9的纵向前进方向为Y轴正方向，运输船9的横向为X轴方向；定义水平面沿着横纵轴向海平面方向偏移为正角度，横纵轴偏移角度分别为α,β，α,β由双轴倾角传感器5测量； 所述的海上升压站上部组块海运主动减震控制装置的控制方法如下： S1：首先获取称重传感器3、一组位移传感器4、一组双轴倾角传感器5的输出信号以及预均压调整控制器6接收信号，即所述称重传感器3输出对应的承重信号Fi，i＝1,2,3,4；所述位移传感器4输出对应的伺服阀控液压顶2的液压顶推杆伸缩长度的位移信号zi；所述双轴倾角传感器5输出升压站横纵两个垂直方向上的姿态倾角信号α,β；所述预均压调整控制器6接收各承重信号Fi； S2：根据步骤S1中获取的信号判断，调整相应伺服阀控液压顶推杆伸缩长度，使得四个伺服阀控液压顶2承重均衡； S3：减振状态决策器7接收各位移信号zi和姿态倾角信号α,β，构建形成减振品质动态过程函数pizi,α,β，用于表征升压站海运过程的横纵摇振动烈度； S4：柔性位移调节驱动器8接收减振品质动态过程函数pizi,α,β以及各传感器信号，计算输出控制量ui，以驱动四个伺服阀控液压顶实现推杆的按规律的减振伸缩运动，最终保证海上升压站海运过程平稳。

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