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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310941436.X，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法是由陈光胜;焦安铃;张越设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法，用于求解数控机床直线轴关键线性误差，该关键线性误差包括定位误差和直线度误差，本方法基于球杆仪的测量功能，忽略转角误差且不考虑其他误差的影响后，在设计的两个圆轨迹下进行检测，对关键线性误差使用多项式进行表达和拟合，使用最小二乘法求解系数，能有效且快速地得到直线轴的定位误差和直线度误差，对机床的精度提升和提高生产效率具有重大的意义。

本发明授权一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法，用于求解数控机床直线轴的关键线性误差，该线性误差包括定位误差和直线度误差，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、采用球杆仪进行圆测试，在所述球杆仪的XOY平面上，以所述球杆仪的球心O为基准点，采用、分别表示圆轨迹上的X、Y方向的误差分量，而后按照空间误差模型，忽略各转角误差，得到、与关键线性误差的关系式： 1 式1中，表示X轴X方向的定位误差，表示X轴Y方向的直线度误差，二者是x的函数，表示Y轴Y方向的定位误差，表示Y轴X方向的直线度误差，二者是y的函数，、、、均表示以圆心O为基准的相对变化量， 将式1中的误差项表示为高阶位置相关的多项式函数，为保证精度，阶数不小于5，当阶数为5时，该多项式函数为： 2 式2中，ai、bi、ci、dii=1,2,3,4,5为待定系数； 步骤2、在所述XOY平面选取半径均为R的圆轨迹1和圆轨迹2作为所述球杆仪的检测路径，所述圆轨迹1和所述圆轨迹2的圆心分别记为O1和O2，并且O1和O2之间的连线在X轴和Y轴上的投影长度相等且为e， 当所述球杆仪作圆测试时，将圆轨迹上任意一点对应的杆长变化量记为，坐标记为X，Y，则有： ， 对于所述圆轨迹1，设定在所述球杆仪沿所述圆轨迹1运动过程中共采集n个数据，记录伸长量值为，各采集点所对应的X、Y轴坐标分别为、，令运算矩阵、、C分别由以下公式得到： ， ， ， 与所述圆轨迹1相同，对于所述圆轨迹2，设定在所述球杆仪沿所述圆轨迹2运动过程中共采集n个数据，记录伸长量值为，各采集点所对应的X、Y轴坐标分别为，，令运算矩阵、分别由以下公式得到： ， ， 将∆R1、∆R2，以及Q1、Q2按下式合并： ， ， 并且由式1、2、3得： ， 根据最小二乘法，C值通过下式得到： ， 将C代入式2，得到、、、，即为所述直线轴的关键线性误差。

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