北京字跳网络技术有限公司郭亨凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利相机焦距估计方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210351891.X，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权相机焦距估计方法及相关设备是由郭亨凯设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机焦距估计方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种相机焦距估计方法，包括：确定视频中N个图像帧与其各自相邻的K个图像帧之间的多个基础矩阵；基于所述多个基础矩阵确定若干个焦距估计值；分别根据所述各个焦距估计值的取值范围将所述若干个焦距估计值分成M个焦距估计值组；选择包含焦距估计值数量最多的至少一个焦距估计值组中的焦距估计值作为备选焦距值；以及根据所述备选焦距值确定所述相机焦距。基于上述相机焦距估计方法，本公开还提供了焦距估计装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
本发明授权相机焦距估计方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种相机焦距估计方法，包括： 确定视频中N个图像帧与其各自相邻的K个图像帧之间的多个基础矩阵；其中，所述N和K为正整数； 基于所述多个基础矩阵确定若干个焦距估计值； 分别根据所述各个焦距估计值的取值范围将所述若干个焦距估计值分成M个焦距估计值组；其中，每个焦距估计值组对应一个焦距范围且M个焦距估计值组对应的焦距范围不重叠；所述M为正整数； 选择包含焦距估计值数量最多的至少一个焦距估计值组中的焦距估计值作为备选焦距值；以及 根据所述备选焦距值确定所述相机焦距；其中，分别根据所述各个焦距估计值的取值范围将所述若干个焦距估计值分成M个焦距估计值组包括： 根据所述图像帧的大小确定焦距初始范围； 将所述焦距初始范围划分成M个范围区间；其中，每个范围区间对应所述M个焦距估计值组中的一个； 分别确定各个焦距估计值所在的范围区间； 分别将各个焦距估计值放入其所在范围区间对应的焦距估计值组；以及 响应于确定发现一个焦距估计值并未落入任何一个范围区间，确定所述焦距估计值为异常值，并将所述焦距估计值剔除。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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