国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴市恒光电力建设有限责任公司滨海分公司;嘉兴市众业供电服务有限公司滨海分公司王腾达获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴市恒光电力建设有限责任公司滨海分公司;嘉兴市众业供电服务有限公司滨海分公司申请的专利一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116943062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764352.3，技术领域涉及：A62B35/00；该发明授权一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置及方法是由王腾达;严耀良;张晗;马振琦;刘云辉;金尧;白景涛;吴铭超;李宇昊;揭业炜;陆卫红;唐晓杰;傅海峰;金绣权;王厅;徐坚;郑铭洲;白俊;刘苏;覃天涯;陈登波;沈剑平设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置，包括相互连接的安全带主体和安全绳，所述安全带主体上设置有安全感知终端，所述安全绳的前端与安全带主体活动连接，安全绳的前端设置第一角度传感器；所述安全感知终端包括主控模块，主控模块接收第一角度传感器采集到的角度信息判断安全绳的使用是否正确，并将判断信息发送到示警模块和通信模块；还公开了一种基于角度传感器的围杆作业安全保护方法。本发明在与安全带主体连接的安全绳的前端设置角度传感器，通过安全绳的前端的角度变化来判断安全绳是否存在低挂高用的不规范使用情况，减少杆上作业的不安全行为。
本发明授权一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于角度传感器的围杆作业安全保护装置，其特征在于，包括相互连接的安全带主体和安全绳，所述安全带主体上设置有安全感知终端，所述安全绳的前端与安全带主体活动连接，安全绳的前端设置第一角度传感器；所述安全感知终端包括主控模块，主控模块接收第一角度传感器采集到的角度信息判断安全绳的使用是否正确，并将判断信息发送到示警模块和通信模块； 所述安全绳的前端活动连接有移动配重装置，安全绳的后端设置有第二角度传感器； 移动配重装置包括移动距离检测模块，包括设置有第一圈数计数器的第一转轮和设置有第二圈数计数器的第二转轮；所述第一转轮和第二转轮之间夹有安全绳；第一转轮与安全绳的接触面为圆弧面，第二转轮与安全绳的接触面为圆弧面。
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