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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种变电站摄像头图像筛选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712877.2，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种变电站摄像头图像筛选方法及系统是由钱程晨;王媚;沈小军;潘征宇;须伟平;江飞;尚瑨;刘雅林;赵晨宇;赵锴;张锐设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站摄像头图像筛选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变电站摄像头图像筛选方法及系统，方法包括：获取设备图像数据；基于设备包含多个长方体的特点，计算长方体在摄像头成像平面的长宽高尺寸；对数字图像进行边缘检测以提取长方体的长宽高轮廓线，基于长方体在摄像头成像平面的长宽高和数字图像中的轮廓线匹配长方体；根据长方体在数字图像中像素尺寸与实际尺寸的比值确定关键参数指标，根据设备类型和采集信息获取预设置的判断条件，基于关键参数指标与判断条件判断设备图像数据是否满足质量要求并进行筛选处理。与现有技术相比，本发明通过计算图像像素长度与实际物体长度的比值，设定了像素点尺寸的评价指标，从而进行图像筛选，解决了图像清晰，但是设备观察效果差的问题。

本发明授权一种变电站摄像头图像筛选方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站摄像头图像筛选方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取设备图像数据，所述设备图像数据包括数字图像、设备类型、采集信息和设备坐标信息； S2、基于设备包含多个长方体的特点，根据采集信息和设备坐标信息，计算长方体在摄像头成像平面的长宽高尺寸：L、W、H S3、对数字图像进行边缘检测以提取长方体的长宽高轮廓线，得到长方体在数字图像的轮廓线像素尺寸：l、l、l，基于长方体在摄像头成像平面的长宽高和数字图像中的轮廓线匹配长方体； S4、根据长方体在数字图像中像素尺寸与实际尺寸的比值确定关键参数指标，根据设备类型和采集信息获取预设置的判断条件，基于所述关键参数指标与预设置的判断条件，判断设备图像数据是否满足质量要求，根据设备图像数据是否满足质量要求进行筛选处理； 基于长方体在摄像头成像平面的长宽高和数字图像中的轮廓线匹配长方体具体为： 获取长方体在摄像头成像平面的长宽高尺寸，获取长方体在数字图像中的轮廓线像素尺寸，基于同一长方体的长宽高在成像平面和数字图像中等比例的原则进行匹配，若： 则长方体匹配成功，否则长方体匹配失败，选择下一个长方体进行匹配； 若从平视长方体的角度拍摄，则确定关键参数指标和判断条件具体为： 计算长方体在数字图像中像素尺寸与实际尺寸的比值，得到长、宽、高三个关键参数指标l、w、h；根据设备类型确定临界尺寸d，根据采集信息确定拍摄角度，当从长方体正面或后面拍摄时，判断条件为lp、hp均大于临界尺寸d0，当从长方体侧面拍摄时，判断条件为wp、hp均大于临界尺寸d0，当从长方体底面或顶面拍摄时，判断条件为lp、wp均大于临界尺寸d0； 若从其他角度拍摄，则确定关键参数指标和判断条件具体为： 获取拍摄角度与长方体表面法向量之间的夹角α、β、γ，长、宽、高三个关键参数指标为l′p、w′p、h′p，其中： l′p＝lpsinα w′p＝wpsinβ h′p＝hpsinγ 若α、β、γ均大于30°，则判断条件为l′p、w′p、h′p均大于临界尺寸d0，否则，若α、β、γ中某一项小于30°时，忽略小于30°的一项对应的关键参数指标，其余关键参数指标均大于临界尺寸d0。

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