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龙图腾网获悉云南大学申请的专利一种血流速度剖面确定方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116983015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187773.0，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种血流速度剖面确定方法、系统及电子设备是由杜吉媛;何冰冰;郎恂;张榆锋;时光;岳晴设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血流速度剖面确定方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种血流速度剖面确定方法、系统及电子设备。方法包括按照预设角度序列对血管的目标区域进行超声平面波成像，得到当前时刻的多张超声平面波图像；以中心超声平面波图像为中心，对多张待补偿超声平面波图像进行运动补偿，得到当前时刻的多张补偿后超声平面波图像；利用中心超声平面波图像和多张补偿后超声平面波图像进行相干复合，得到1帧当前时刻的复合超声图像；利用散斑跟踪法确定感兴趣时间间隔内血管内腔不同径向位置的血流速度；根据感兴趣时间间隔对应的血管内腔不同径向位置的血流速度，构建目标区域的血流速度剖面。本发明通过对多角度平面波复合成像进行局部运动补偿，能够提高血流速度剖面确定精度。

本发明授权一种血流速度剖面确定方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种血流速度剖面确定方法，其特征在于，包括： 构建空集为复合超声图像集； 按照预设角度序列对血管的目标区域进行超声平面波成像，得到当前时刻的多张超声平面波图像；所述预设角度序列为等差序列；所述预设角度序列中所有元素和为0°；所述预设角度序列中存在元素为0°； 确定当前时刻0°平面波对应的超声平面波图像为中心超声平面波图像； 确定当前时刻除中心超声平面波图像之外的多张超声平面波图像为待补偿超声平面波图像； 以中心超声平面波图像为中心，对多张待补偿超声平面波图像进行运动补偿，得到当前时刻的多张补偿后超声平面波图像； 利用所述中心超声平面波图像和多张所述补偿后超声平面波图像进行相干复合，得到1帧当前时刻的复合超声图像； 将当前时刻的复合超声图像作为元素添加到所述复合超声图像集中，将下一时刻作为当前时刻，并返回步骤“按照预设角度序列对血管的目标区域进行超声平面波成像，得到当前时刻的多张超声平面波图像”直至所述复合超声图像集内的元素数量达到预设元素数量阈值； 根据所述复合超声图像集，利用散斑跟踪法确定感兴趣时间间隔内血管内腔不同径向位置的血流速度；任一时间间隔内目标区域的血流速度是利用散斑跟踪法对所述时间间隔起止时刻对应的两帧复合超声图像进行处理得到的； 根据感兴趣时间间隔对应的血管内腔不同径向位置的血流速度，构建目标区域的血流速度剖面； 以中心超声平面波图像为中心，对多张待补偿超声平面波图像进行运动补偿时，利用参考图像对比较图像进行运动补偿，得到当前时刻的所述比较图像对应的补偿后超声平面波图像，包括： 确定参考图像中的上管壁和下管壁之间的区域为参考管腔； 确定比较图像中的上管壁和下管壁之间的区域为比较管腔； 将所述参考管腔平均划分为n层参考管腔层；n为预设划分层数； 将所述比较管腔平均划分为n层比较管腔层； 令迭代次数i=1； 确定第i层参考管腔层中的任一核块为当前核块； 根据所述当前核块在第i层比较管腔层中确定当前搜索区域；所述当前搜索区域包括多个当前匹配块； 根据当前核块的超声平面波成像数据和多个当前匹配块的超声平面波成像数据，分别计算当前核块与每个当前匹配块的平均误差平方和函数值； 确定最小平均误差平方和函数值对应的当前匹配块为当前核块的最佳匹配块； 将当前核块的超声平面波成像数据与当前核块的最佳匹配块的超声平面波成像数据之和，作为第i层比较管腔层中对应核块的补偿结果； 更新当前核块并返回步骤“根据所述当前核块在第i层比较管腔层中确定当前搜索区域”直至遍历第i层参考管腔层中的所有核块，得到第i层比较管腔层的补偿结果； 判断迭代次数i的数值是否达到预设划分层数，得到第三判断结果； 若所述第三判断结果为否，则令迭代次数i的数值增加1并返回步骤“确定第i层参考管腔层中的任一核块为当前核块”； 若所述第三判断结果为是，则根据n层比较管腔层的补偿结果确定当前时刻的所述比较图像对应的补偿后超声平面波图像。

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