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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种无火回送中压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107387.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种无火回送中压控制方法是由张佳波;汪志;杨其林;周江伟;林显琦;马法运设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无火回送中压控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无火回送中压控制方法，包括：将中压实时值进行低通滤波，生成中间电压值；将中间电压值与目标中压值进行比较，生成电压偏差值；将电压偏差值送入PI控制器，生成初始目标转矩值；将初始目标转矩值进行限幅后生成中压控制所需转矩值；根据中压值变化率的绝对值确定PI控制器的比例系数，根据中间电压值、中压值变化率、中压值变化率的变化率确定PI控制器的积分系数；根据当前可用黏着系数和车辆动态载荷计算黏着限制转矩限值；根据黏着限制转矩限值和牵引电机的制动最大能力限制转矩值确定牵引电机的制动最大转矩限制值；通过制动最大转矩限制值对中压控制所需转矩值进行限制，生成中压控制输出转矩值。

本发明授权一种无火回送中压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无火回送中压控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将中压实时值进行低通滤波，生成中间电压值； 将所述中间电压值与目标中压值进行比较，生成电压偏差值；将所述电压偏差值送入PI控制器，生成初始目标转矩值；将所述初始目标转矩值进行限幅处理，生成中压控制所需转矩值；其中，根据中压值变化率的绝对值确定所述PI控制器的比例系数，根据中间电压值、中压值变化率、中压值变化率的变化率确定PI控制器的积分系数； 根据当前可用黏着系数和车辆动态载荷计算黏着限制转矩限值； 根据所述黏着限制转矩限值和牵引电机的制动最大能力限制转矩值确定牵引电机当前可输出的制动最大转矩限制值； 通过所述制动最大转矩限制值对所述中压控制所需转矩值进行限制，生成中压控制输出转矩值； 其中，所述方法还包括： 若轮轨间可用黏着降低，封锁自身牵引逆变器，并切除其它所有牵引逆变器； 选取滑行时刻所有牵引逆变器所利用的黏着系数的最小值作为初次滑行后轮轨可用的黏着系数；其中，根据中压控制输出转矩值实时计算生成当前所利用的黏着系数； 根据所述初次滑行后轮轨可用黏着系数重启所有牵引逆变器； 根据所述制动最大转矩限制值和牵引电机转速计算生成最大负载可用电功率值； 根据所述最大负载可用电功率值和正常工作牵引逆变器数量计算生成整列车总负载可用电功率值； 根据所述整列车总负载可用电功率值和负载重要性选择要启动的负载。

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