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龙图腾网获悉四川乐成电气科技有限公司申请的专利惯性传感器的装配系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922069.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权惯性传感器的装配系统和方法是由李强;朱明江;余平;黄显伟;罗文汉设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性传感器的装配系统和方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯性传感器的装配技术领域，具体公开了一种惯性传感器的装配系统，以及采用上述装配系统来完成惯性传感器装配的装配方法，旨在降低人工成本并提高惯性传感器装配的效率、一致性和良品率。该装配系统主要由控制器以及分别与控制器电性连接的上下料模块、装配中转平台、识别模块和坐标测量模块组成。利用该装配系统装配惯性传感器，可有效降低人工劳动强度和人工成本，并提高装配的效率；通过初步装配过程中对惯性传感器的各零部件的相对位置进行粗调，并在精密装配过程中进行精调，可有效保证惯性传感器的各零部件的同轴度精度，大大提高产品的良品率，并保证惯性传感器中刚体零件与摆片相对位置的一致性。

本发明授权惯性传感器的装配系统和方法在权利要求书中公布了：1.惯性传感器的装配系统，其特征在于：包括控制器以及分别与控制器电性连接的上下料模块100、装配中转平台200、识别模块300、坐标测量模块400和锁紧模块500； 所述上下料模块100能够将惯性传感器的各零部件上料至装配中转平台200的相应工位处； 所述识别模块300能够识别惯性传感器的各零部件的相对位置； 所述坐标测量模块400包括三坐标测量仪，所述坐标测量模块400能够测量惯性传感器的各零部件的轴心坐标； 所述装配中转平台200能够将惯性传感器的各零部件运送至识别模块300的识别范围以及坐标测量模块400的测量范围内，并能够调整惯性传感器的各零部件的位置； 所述控制器能够获取惯性传感器的各零部件的相对位置，并据此控制装配中转平台200对惯性传感器的至少两个零部件进行位置调整使之轴线对齐，之后控制器还能够控制装配中转平台200将惯性传感器的至少两个零部件装配为一个整体，以完成初步装配并得到初步装配体；控制器还能够获取惯性传感器的各零部件的轴心坐标，并据此控制装配中转平台200对初步装配体中的各零部件进行位置调整，使初步装配体中各零部件的同轴度精度达标，以完成精密装配并得到精密装配体； 所述上下料模块100还能够将装配夹具740上料至装配中转平台200的相应工位处； 所述装配中转平台200还能够运送装配夹具740并使精密装配体被装入装配夹具740的中间夹紧位置； 所述锁紧模块500能够将装有精密装配体的装配夹具740锁紧；所述锁紧模块500包括设置在基体平台600上的锁紧模块立柱510以及通过竖向运动机构520设置在锁紧模块立柱510上的锁附机构530； 所述上下料模块100还能够将锁紧有精密装配体的装配夹具740下料。

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