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龙图腾网获悉国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司申请的专利车辆队列的控制方法、车辆队列的控制装置以及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099929.X，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权车辆队列的控制方法、车辆队列的控制装置以及电子装置是由高小强;雷志勇;贺爱平设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆队列的控制方法、车辆队列的控制装置以及电子装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆队列的控制方法、车辆队列的控制装置以及电子装置，车辆队列的控制方法包括：获取目标车辆信息、第一车辆信息以及第二车辆信息；获取车辆队列的目标距离和目标时距，并至少根据第一车辆信息、第二车辆信息、目标距离以及目标时距，计算目标车辆位置误差和第一车辆位置误差；至少根据目标车辆位置误差、第一车辆信息、第一车辆位置误差、目标车辆信息以及目标时距，计算目标加速度，并将目标车辆的加速度设置为目标加速度；重复获取步骤、第一计算步骤以及第二计算步骤至少一次，直到设置完成车辆队列中的全部车辆的加速度。该方法解决了不稳定通信条件下的车辆队列系统稳定性和安全性较差的问题。

本发明授权车辆队列的控制方法、车辆队列的控制装置以及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆队列的控制方法，其特征在于，包括： 获取步骤，获取目标车辆信息、第一车辆信息以及第二车辆信息，其中，所述目标车辆信息为目标车辆的通信信息，所述第一车辆信息为第一车辆的通信信息，所述第二车辆信息为第二车辆的通信信息，所述第一车辆为车辆队列中位于所述目标车辆前并且与所述目标车辆相邻的车辆，所述第二车辆为所述车辆队列中位于所述第一车辆前并且与所述第一车辆相邻的所述车辆，所述车辆队列包括多个所述车辆，所述目标车辆为多个所述车辆中的任意一个，所述通信信息为所述车辆与所述车辆队列中的其他任意所述车辆进行通信的信息； 第一计算步骤，获取所述车辆队列的目标距离和目标时距，并至少根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、所述目标距离以及所述目标时距，计算目标车辆位置误差和第一车辆位置误差，其中，所述目标车辆位置误差为所述目标车辆的第一实际位置与第一估计位置的误差，所述第一车辆位置误差为所述第一车辆的第二实际位置和第二估计位置的误差，所述目标距离为预先设置的所述车辆队列中任意两个所述车辆之间的距离，所述目标时距为预先设置的所述车辆队列中任意两个所述车辆之间的时间差； 第二计算步骤，至少根据所述目标车辆位置误差、所述第一车辆信息、所述第一车辆位置误差、所述目标车辆信息以及所述目标时距，计算目标加速度，并将所述目标车辆的加速度设置为所述目标加速度； 重复所述获取步骤、所述第一计算步骤以及所述第二计算步骤至少一次，直到设置完成所述车辆队列中的全部所述车辆的加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市神木市榆神工业区西经三路西湾露天煤矿办公大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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