东北石油大学王海获国家专利权
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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利一种水下自驱动仿生探测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111349.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下自驱动仿生探测机器人是由王海;邵志威;赵宛男;傅毅;胡金兆设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下自驱动仿生探测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下自驱动仿生探测机器人，属于机器人技术领域。探测机器人包括球体外壳和圆周阵列分布在球体外壳上的多个动力系统，每个所述动力系统包括安装在球体外壳内的驱动电机、多个圆周阵列分布在球体外壳外部的弹性骨架以及固定在多个弹性骨架上伞罩；弹性骨架的一端固定在球体外壳的外侧，另一端穿过球体外壳通过伞绳缠绕到驱动电机的转轴上；所述弹性骨架形成U形结构。本发明水下自驱动仿生探测机器人的支撑结构为稳定性高的球体外壳，耐外压能力强。且该结构对旋涡、湍流等复杂水面和水下环境适应能力强，即使发生倾覆仍可继续服役。
本发明授权一种水下自驱动仿生探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下自驱动仿生探测机器人，其特征在于：包括球体外壳3和圆周阵列分布在球体外壳3上的多个动力系统2，每个所述动力系统2包括安装在球体外壳3内的驱动电机21、多个圆周阵列分布在所述球体外壳3外部的弹性骨架22以及固定在多个弹性骨架22上的伞罩23；所述弹性骨架22的一端固定在所述球体外壳3的外侧，另一端穿过球体外壳3通过伞绳24缠绕到驱动电机21的转轴上；所述弹性骨架22形成U形结构。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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