康力电梯股份有限公司朱琳昊获国家专利权
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龙图腾网获悉康力电梯股份有限公司申请的专利一种电梯编码器故障快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311022244.5，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯编码器故障快速识别方法是由朱琳昊;黄维纲;顾信鹏;孙兴进设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯编码器故障快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯编码器故障快速识别方法，在闭环矢量控制FVC期间，增加编码器故障判断逻辑;基于下述条件组合：条件A磁链位置误差计算模块，为编码器采样计算的磁链位置角度与磁链观测器估计的磁链位置角度之间的误差，当误差超过设定阈值Value1后触发；条件B速度变化率计算模块，由编码器位置角度计算出的电机转速，绝对值的下降变化率超过设定阈值Value2后触发；条件C电流变化率计算模块，电机三相电流的综合矢量值的幅值的上升变化率超过设定阈值Value3后触发；对不同的条件组合经过确认时间后仍然保持触发状态，则判断为编码器故障，将电机的控制由FVC在线切换至SVC控制，避免故障时电梯关人事故。
本发明授权一种电梯编码器故障快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯编码器故障快速识别方法，其特征在于，包括: 在闭环矢量控制FVC期间，增加编码器故障判断逻辑; 基于下述条件组合： 条件A：磁链位置误差计算模块，为编码器采样计算的磁链位置角度与磁链观测器估计的磁链位置角度之间的误差，当误差超过设定阈值Value1后触发； 条件B：速度变化率计算模块，由编码器位置角度计算出的电机转速，其绝对值的下降变化率超过设定阈值Value2后触发； 条件C：电流变化率计算模块，电机三相电流的综合矢量值的幅值的上升变化率超过设定阈值Value3后触发； 通过不同的条件组合，采用不同的延时确认时间，当触发的条件越多时，确认时间越短，条件组合经过确认时间后仍然保持触发状态，则判断为编码器故障。
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