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龙图腾网获悉江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司申请的专利基于集成RCP-Net预测露天矿路网的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117076917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719105.1，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于集成RCP-Net预测露天矿路网的系统及方法是由张雪飞;王全家;王雅楠;陈丰华;张磊;刘佰龙设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于集成RCP-Net预测露天矿路网的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于集成RCP‑Net预测露天矿路网的方法及系统，包括：对卡车历史轨迹数据集进行预处理得到预处理数据，基于预处理数据构建训练集和测试集；组合多个并行RCP‑Net子模型得到集成RCP‑Net模型；通过MC近似贝叶斯方法计算集成RCP‑Net模型权重参数的后验分布，采样后验分布的参数样本，基于参数样本统计预测方差得到不确定性概率图；基于不确定性概率图构建不确定性联合损失函数，并结合训练集对集成RCP‑Net模型进行训练，得到训练好的集成RCP‑Net模型；将测试集输入训练好的集成RCP‑Net模型进行预测得到预测露天矿路网。解决现有技术中露天矿路网预测模型容易过拟合，且难以预测露天矿狭窄和稀疏轨迹道路的问题。

本发明授权基于集成RCP-Net预测露天矿路网的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于集成RCP-Net预测露天矿路网的的方法，其特征在于，所述基于集成RCP-Net预测露天矿路网的的方法具体包括： 获取露天矿区域内卡车历史轨迹数据集，对所述卡车历史轨迹数据集进行预处理得到预处理数据，基于所述预处理数据构建训练集和测试集，包括： 将所述露天矿区域划分为个网格，基于所有网格内卡车历史轨迹数据进行轨迹特征提取，得到轨迹特征融合图，其中，所述轨迹特征融合图是将轨迹点数量特征、轨迹线数量特征、轨迹速度特征和轨迹方向特征进行连接方式的融合得到； 将所述轨迹特征融合图划分为个大小的实验样本，将所述实验样本划分为训练集和测试集； 构建单个RCP-Net子模型，并组合多个并行RCP-Net子模型得到集成RCP-Net模型； 通过随机层采样方法选择集成RCP-Net模型中不同RCP-Net子模型的某一层基于所述训练集进行训练； 通过MC近似贝叶斯方法计算集成RCP-Net模型权重参数的后验分布，采样后验分布的参数样本，基于所述参数样本统计预测方差得到不确定性概率图； 基于所述不确定性概率图构建不确定性联合损失函数，并结合所述训练集对所述集成RCP-Net模型进行训练，得到训练好的集成RCP-Net模型； 通过公式4计算不确定性损失函数： 公式4； 式中，表示露天矿路网预测概率图，为不确定性概率图，表示逐元素相乘； 通过公式5计算二元交叉熵损失函数； 公式5； 式中，表示第个输入的训练样本对应的露天矿路网标签； 通过公式6计算和Dice损失函数； 公式6； 式中，是一个极小值，用于保证分子，分母不为0； 通过公式7计算不确定性联合损失函数； 公式7； 式中，是一个平衡超参数； 将所述测试集输入所述训练好的集成RCP-Net模型进行预测得到预测露天矿路网。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司，其通讯地址为：215131 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼18层1801房屋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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