买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市联合蓝海智能科技有限公司申请的专利一种使用自动化设备进行首饰筛选的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311166306.X，技术领域涉及：B07C5/28；该发明授权一种使用自动化设备进行首饰筛选的方法及设备是由姚小龙;唐双喜;何华广;张造设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用自动化设备进行首饰筛选的方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种使用自动化设备进行首饰筛选的方法及设备，方法包括以下步骤：S7，中控系统向识别抓取装置发送筛选摆盘动作代码，中控系统提取产品的实际克重m，将界定值n与m进行数据对比；当界定值n≥m时，根据中控系统发出的分拣指示，识别抓取装置将抓取包装好的产品放入分拣道口A；当界定值nm时，根据控制装置发出的分拣指示，识别抓取装置将抓取包装好的产品放入分拣道口B。本发明的目的在于提供一种可以通过自动化设备对首饰进行筛选和摆盘的方法及设备。

本发明授权一种使用自动化设备进行首饰筛选的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种使用自动化设备进行首饰筛选的方法，其特征在于，包括步骤： S1，识别抓取装置抓取产品后，中控系统向识别抓取装置发送首称指令，识别抓取装置运行至首称电子秤并将产品放至首称电子秤上，在首称电子秤竖直稳定后，读取产品的克重为α； S2，中控系统向识别抓取装置发送复称指令，识别抓取装置运行至复称电子秤并将产品放至复称电子秤上，在复称电子秤竖直稳定后，读取产品的克重为β；中控系统将α与β进行数据对比，当|α-β|≤K时，则克重不大于浮动范围为正常，反之进行声光报警； S3，中控系统向识别抓取装置发送取料指令，识别抓取装置运动至第一个产品拍摄位，位置到达后，识别抓取装置向视觉摄像头发送识别定位指令；视觉摄像头进行拍摄，通过视觉识别定位模块上的视觉系统算法计算该首饰的实际平面坐标，设实际平面坐标为{X+Xa,Y+Yb}，对应标准模板变量{X,Y}进行偏移计算，得出产品对应机器人电爪在平面上{Xa,Yb}实际水平偏移量；通过定位控制算法定位补偿，进行Move变化点； S4，中控系统向识别抓取装置发送打标指令，识别抓取装置执行到产品拍孔位置，识别抓取装置到达拍孔位置时，识别抓取装置向视觉摄像头发送寻孔指令触发拍孔视觉摄像头进行拍摄，当识别抓取装置接收到视觉摄像头“接收视觉摄像头数据1[4]＝1and接收视觉摄像头数据1[0]≠0”中“接收视觉摄像头数据1[4]＝1”时，则通过建立产品工具坐标系tool1来进行以产品为中心的旋转拍摄，每次旋转6度，直到拍摄到孔时，旋转至空位后移动至打标装置附近的激光打标位，中控系统触发激光打标机在产品上雕刻当前克重；反之当旋转超过某一次时，机械臂达到旋转极限；机械臂将产品取回料盘位，并提示异常，窗口提示是否继续还是进行下一个产品； S7，中控系统向识别抓取装置发送筛选摆盘动作代码，中控系统提取产品的实际克重m，将界定值n与m进行数据对比；当界定值n≥m时，根据中控系统发出的分拣指示，识别抓取装置将抓取包装好的产品放入分拣道口A；当界定值nm时，根据控制装置发出的分拣指示，识别抓取装置将抓取包装好的产品放入分拣道口B。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市联合蓝海智能科技有限公司，其通讯地址为：518020 广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋西社区宝安北路1007号笋岗七号仓七层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。